无限续航查打一体无人飞机

摘要

本发明涉及无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂和第二交叉臂大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无限续航查打一体无人飞机。

背景技术

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人飞机在升降时，通过升降支架起到支撑的作用，但是升降支架均为整体，在实际飞行过程中无法进行折叠，进而产生较大的风阻，造成飞机飞行耗能大，且通过无人飞机进行拍摄时，此时无法将升降支架的折叠产生的组件间的移动进行再利用，因此对高清摄像头进行移动时，需要耗费无人飞机的电力，造成无人飞机的续航时间缩短。

发明内容

本发明解决的问题在于提供无限续航查打一体无人飞机，解决了现有的无人飞机在升降时，通过升降支架起到支撑的作用，但是升降支架均为整体，在实际飞行过程中无法进行折叠，进而产生较大的风阻，造成飞机飞行耗能大，且通过无人飞机进行拍摄时，此时无法将升降支架的折叠产生的组件间的移动进行再利用，因此对高清摄像头进行移动时，需要耗费无人飞机的电力，造成无人飞机的续航时间缩短的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；

所述无人飞机主体两相对侧均安装有水平横梁，所述水平横梁外侧开设有滑槽，所述滑槽内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端外侧分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块底端转动安装有第一交叉臂，所述第二滑块底端转动安装有第二交叉臂，且第一交叉臂和第二交叉臂交叉转动设置，所述第一交叉臂和第二交叉臂底端分别通过转座安装有底座，所述无人飞机主体底侧开设有内置槽，所述内置槽内部活动安装有U型座，且U型座内部转动安装有高清摄像头。

优选的，所述无人飞机主体内部安装有逆变器和蓄电池，且逆变器和蓄电池电性连接，所述无人飞机主体的机翼顶侧镶嵌安装有太阳能板，所述太阳能板与逆变器电性连接。

优选的，所述水平横梁端部安装有第二马达，所述第二马达输出端与螺纹杆端部连接，且螺纹杆两端螺纹方向相反，所述第一滑块和第二滑块分别与螺纹杆两端螺纹连接。

优选的，所述第一滑块和第二滑块底端均开设有安装槽，所述第一交叉臂和第二交叉臂顶端分别与安装槽内壁通过插轴连接，所述第一交叉臂和第二交叉臂中部通过插轴连接安装。

优选的，所述第一交叉臂和第二交叉臂底端侧壁安装有转轴，所述转座通过轴承套装在转轴外侧。

优选的，所述水平横梁靠近第二马达端安装有第一固定板，所述第一滑块外侧安装有第二固定板，所述第一固定板侧壁安装有第一外筒，所述第一外筒内部安装有第一活塞，所述第一活塞与第一连接杆一端连接，且第一连接杆另一端与第二固定板连接。

优选的，所述无人飞机主体内部竖直安装有第二外筒，所述第二外筒内部安装有第二活塞，所述第二活塞与第二连接杆顶端连接，且第二连接杆底端与U型座连接，所述第二外筒顶端与第一外筒靠近第二固定板端通过连接管导通连接。

优选的，所述U型座侧壁安装有第三马达，所述第三马达输出端与高清摄像头一侧连接，所述高清摄像头另一端与U型座通过连接轴和轴承连接。

优选的，该无人飞机的具体操作步骤如下：

步骤一：无人飞机上安装有与地面无线连接的无线接收模块以及通讯模块，通过激光引导进行飞行定位，通过无人飞机主体实现飞行，且通过支撑臂上的第一马达带动旋翼旋转，实现高空停滞以及升降式起落；

步骤二：当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，同时转座在转轴上转动，底座始终朝向地面，同时第二滑块带动第二固定板移动，进而带动第一连接杆收缩进入第一外筒内，第二活塞移动将第二外筒内的空气吸入第一外筒内，此时第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆上移，直至U型座和高清摄像头收入内置槽内，通过底座与地面接触起到支撑作用，完成飞机降落；

步骤三：当飞机上升后，此时螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，此时第一连接杆随着第二固定板的移动，通过第一活塞将第一外筒内的空气压入第二外筒内，第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆下移，U型座和高清摄像头从内置槽内伸出，此时通过第三马达带动高清摄像头旋转实现多角度侦测拍摄。

本发明的有益效果是：当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂和第二交叉臂大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗；

第二滑块带动第二固定板移动，进而带动第一连接杆收缩进入第一外筒内，第二活塞移动将第二外筒内的空气吸入第一外筒内，此时第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆上移，直至U型座和高清摄像头收入内置槽内，第一连接杆随着第二固定板的移动，通过第一活塞将第一外筒内的空气压入第二外筒内，第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆下移，U型座和高清摄像头从内置槽内伸出，此时通过第三马达带动高清摄像头旋转实现多角度侦测拍摄，通过第一交叉臂和第二交叉臂的折叠和收放实现高清摄像头的收放，方便操作，便于实际操作应用。

附图说明

图1为本发明整体一侧结构示意图；

图2为本发明整体另一侧结构示意图；

图3为本发明无人飞机主体剖视图；

图4为本发明第一外筒和第二外筒安装结构示意图。

图例说明：

1、无人飞机主体；2、支撑臂；3、第一马达；4、旋翼；5、水平横梁；6、滑槽；7、第一固定板；8、第二马达；9、螺纹杆；10、第一滑块；11、第一外筒；12、第一活塞；13、第一连接杆；14、第二固定板；15、第二滑块；16、第一交叉臂；17、第二交叉臂；18、转座；19、底座；20、第二外筒；21、第二活塞；22、第二连接杆；23、内置槽；24、U型座；25、高清摄像头；26、第三马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图4，无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体1，无人飞机主体1的机翼底侧中部安装有支撑臂2，支撑臂2两端均固定安装有第一马达3，第一马达3输出端安装有旋翼4；

无人飞机主体1两相对侧均安装有水平横梁5，水平横梁5外侧开设有滑槽6，滑槽6内部安装有螺纹杆9，螺纹杆9两端外侧分别滑动安装有第一滑块10和第二滑块15，第一滑块10底端转动安装有第一交叉臂16，第二滑块15底端转动安装有第二交叉臂17，且第一交叉臂16和第二交叉臂17交叉转动设置，第一交叉臂16和第二交叉臂17底端分别通过转座18安装有底座19，无人飞机主体1底侧开设有内置槽23，内置槽23内部活动安装有U型座24，且U型座24内部转动安装有高清摄像头25。

作为本发明的一种实施方式，无人飞机主体1内部安装有逆变器和蓄电池，且逆变器和蓄电池电性连接，无人飞机主体1的机翼顶侧镶嵌安装有太阳能板，太阳能板与逆变器电性连接，通过太阳能板将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，供无人飞机主体1工作使用，无人飞机主体1能够完成无限续航、侦查、通讯和引导，且具有一定的战斗力；

应用场景：高空侦查，固定区域的巡逻，通讯平台，战斗引导，跟踪侦查，战斗打击。

作为本发明的一种实施方式，水平横梁5端部安装有第二马达8，第二马达8输出端与螺纹杆9端部连接，且螺纹杆9两端螺纹方向相反，第一滑块10和第二滑块15分别与螺纹杆9两端螺纹连接，水平横梁5上的第二马达8带动螺纹杆9旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块10以及第二滑块15移动。

作为本发明的一种实施方式，第一滑块10和第二滑块15底端均开设有安装槽，第一交叉臂16和第二交叉臂17顶端分别与安装槽内壁通过插轴连接，第一交叉臂16和第二交叉臂17中部通过插轴连接安装，第一交叉臂16和第二交叉臂17底端侧壁安装有转轴，转座18通过轴承套装在转轴外侧，实现组件间的转动连接，便于第一交叉臂16和第二交叉臂17的折叠和伸展。

作为本发明的一种实施方式，水平横梁5靠近第二马达8端安装有第一固定板7，第一滑块10外侧安装有第二固定板14，第一固定板7侧壁安装有第一外筒11，第一外筒11内部安装有第一活塞12，第一活塞12与第一连接杆13一端连接，且第一连接杆13另一端与第二固定板14连接，无人飞机主体1内部竖直安装有第二外筒20，第二外筒20内部安装有第二活塞21，第二活塞21与第二连接杆22顶端连接，且第二连接杆22底端与U型座24连接，第二外筒20顶端与第一外筒11靠近第二固定板14端通过连接管导通连接，第二滑块15带动第二固定板14移动，进而带动第一连接杆13在第一外筒11内移动，实现第一活塞12的平移，进而将第一外筒11内的空气与第二外筒20内的空气进行移动，且第一外筒11和第二外筒20内部压强始终一致，进而带动第二活塞21移动实现第二连接杆22的升降，完成高清摄像头25的收放。

作为本发明的一种实施方式，U型座24侧壁安装有第三马达26，第三马达26输出端与高清摄像头25一侧连接，高清摄像头25另一端与U型座24通过连接轴和轴承连接，通过第三马达26带动高清摄像头25旋转实现多角度侦测拍摄。

作为本发明的一种实施方式，该无人飞机的具体操作步骤如下：

步骤一：无人飞机上安装有与地面无线连接的无线接收模块以及通讯模块，通过激光引导进行飞行定位，通过无人飞机主体1实现飞行，且通过支撑臂2上的第一马达3带动旋翼4旋转，实现高空停滞以及升降式起落；

步骤二：当无人飞机主体1降落时，此时水平横梁5上的第二马达8带动螺纹杆9旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块10以及第二滑块15移动，顺指针旋转时，第一滑块10以及第二滑块15向螺纹杆9中间移动，此时转动连接的第一交叉臂16和第二交叉臂17相互转动，完成伸展，同时转座18在转轴上转动，底座19始终朝向地面，同时第二滑块15带动第二固定板14移动，进而带动第一连接杆13收缩进入第一外筒11内，第二活塞21移动将第二外筒20内的空气吸入第一外筒11内，此时第二外筒20内的第二活塞21带动第二连接杆22上移，直至U型座24和高清摄像头25收入内置槽23内，通过底座19与地面接触起到支撑作用，完成飞机降落；

步骤三：当飞机上升后，此时螺纹杆9逆时针旋转，第一滑块10以及第二滑块15分别向螺纹杆9两端移动，第一交叉臂16和第二交叉臂17完成折叠收缩，此时第一连接杆13随着第二固定板14的移动，通过第一活塞12将第一外筒11内的空气压入第二外筒20内，第二外筒20内的第二活塞21带动第二连接杆22下移，U型座24和高清摄像头25从内置槽23内伸出，此时通过第三马达26带动高清摄像头25旋转实现多角度侦测拍摄。

当无人飞机主体1降落时，此时水平横梁5上的第二马达8带动螺纹杆9旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块10以及第二滑块15移动，顺指针旋转时，第一滑块10以及第二滑块15向螺纹杆9中间移动，此时转动连接的第一交叉臂16和第二交叉臂17相互转动，完成伸展，螺纹杆9逆时针旋转，第一滑块10以及第二滑块15分别向螺纹杆9两端移动，第一交叉臂16和第二交叉臂17完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂16和第二交叉臂17大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗；

第二滑块15带动第二固定板14移动，进而带动第一连接杆13收缩进入第一外筒11内，第二活塞21移动将第二外筒20内的空气吸入第一外筒11内，此时第二外筒20内的第二活塞21带动第二连接杆22上移，直至U型座24和高清摄像头25收入内置槽23内，第一连接杆13随着第二固定板14的移动，通过第一活塞12将第一外筒11内的空气压入第二外筒20内，第二外筒20内的第二活塞21带动第二连接杆22下移，U型座24和高清摄像头25从内置槽23内伸出，此时通过第三马达26带动高清摄像头25旋转实现多角度侦测拍摄，通过第一交叉臂16和第二交叉臂17的折叠和收放实现高清摄像头25的收放，方便操作，便于实际操作应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。