一种血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法和装置

摘要

本发明公开了一种血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法和装置，涉及医疗影像技术领域。该方法的一具体实施方式包括：从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置；其中，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果；其中，所述CTO检出模型集合中包含预先训练的、对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型。该实施方式能够提高冠脉CTA影像的CTO检出准确性。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗影像技术领域，尤其涉及一种血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法和装置。

背景技术

CTO(Chronic Total Occlusion，慢性完全闭塞)是一种严重的血管病变，准确检测冠状动脉影像中是否存在CTO具有重要意义。在对冠脉CTA(即冠脉CT，是基于电子计算机断层扫描CT的一种冠脉检查手段)影像的自动检测过程中，较细的动脉分支以及动脉主支末端容易与静脉混淆，导致在对某些不存在血流信号的位置进行判断时，无法区分该位置是存在CTO还是存在静脉搭靠，由此影响CTO检出准确性。另外，不同尺度的CTO往往对应于不同的血管整体连接情况，但是在现有的CTO自动检测过程中，往往使用同一机器学习模型来检测各种尺度的CTO，导致CTO检出准确性进一步下降。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法和装置，能够提高冠脉CTA影像的CTO检出准确性。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法。

本发明实施例的血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法包括：从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置；其中，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果；其中，所述CTO检出模型集合中包含预先训练的、对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型。

可选地，所述从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点，包括：将所述冠脉CTA影像输入预先训练的血管分割模型，得到所述冠脉CTA影像中的冠脉血管；对所述冠脉血管进行骨架提取，依据骨架提取结果确定所述冠脉血管的中心线；其中，所述中心线的像素连接为树形结构，所述树形结构的根节点为主动脉的一个像素；从所述根节点遍历所述树形结构中的每一像素，将只有一个邻接像素的非根节点像素确定为所述冠脉血管的端点。

可选地，任一CTO检出模型通过以下步骤进行训练：获取CTO病灶影像和非CTO影像；其中，所述CTO病灶影像中的CTO尺度处于为该CTO检出模型预设的CTO尺度区间；以所述CTO病灶影像和所述非CTO影像为训练样本、所述CTO病灶影像或所述非CTO影像是否发生CTO为标签训练该CTO检出模型。

可选地，所述利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果，包括：计算所述待判别位置的尺度，从所述CTO检出模型集合中确定与该尺度对应的CTO检出模型；基于所述待判别位置的两个端点从所述冠脉CTA影像中分割出所述待判别位置的关联影像，将所述关联影像输入确定的CTO检出模型；如果该CTO检出模型输出肯定结果，则将该结果作为所述待判别位置的CTO判别结果。

可选地，所述冠脉CTA影像为三维影像；以及，所述基于所述待判别位置的两个端点从所述冠脉CTA影像中分割出所述待判别位置的关联影像，包括：在所述冠脉CTA影像中，分别从所述待判别位置的两个端点沿远离所述待判别位置的方向扩展，直到两个扩展部分之间包含的三维区域达到预设的第一三维尺寸；将达到第一三维尺寸的所述三维区域的影像确定为所述待判别位置的关联影像。

可选地，所述利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果，进一步包括：如果确定的CTO检出模型输出否定结果，则分别将所述待判别位置的两个端点沿靠近所述待判别位置中心的方向收缩预设距离，得到所述待判别位置的两个新端点；计算所述两个新端点之间的尺度，从所述CTO检出模型集合中查询与该尺度对应的CTO检出模型；基于所述两个新端点从所述冠脉CTA影像中分割出相应的关联影像，将该关联影像输入查询到的CTO检出模型，并将该CTO检出模型的输出结果作为所述待判别位置的CTO判别结果。

可选地，所述基于所述两个新端点从所述冠脉CTA影像中分割出相应的关联影像，包括：在所述冠脉CTA影像中，分别从所述两个新端点沿远离所述待判别位置的方向扩展，直到两个扩展部分之间包含的三维区域达到预设的第二三维尺寸；其中，第二三维尺寸在各维度都小于第一三维尺寸；将达到第二三维尺寸的三维区域的影像确定为所述两个新端点对应的关联影像。

为实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置。

本发明实施例的血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置可以包括：血管端点提取单元，用于从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；待判别位置获取单元，用于：识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置；其中，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；CTO判别单元，用于：利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果；其中，所述CTO检出模型集合中包含预先训练的、对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型。

为实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备。

本发明的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明所提供的血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置方法。

为实现上述目的，根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明所提供的血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置方法。

根据本发明的技术方案，上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

首先，从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；接着，识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；最后，利用包含对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果。通过以上步骤，能够使用集合中适应于待判别位置尺度的CTO检出模型进行针对性判断，从而提高CTO检出的准确性。另外，现有的血管分割过程容易将待判别位置的尺度扩大，导致后续使用尺度不符的CTO检出模型，针对以上缺陷，本发明在基于待判别位置的原有尺度检测之后，按照预设策略对待判别位置进行收缩，根据收缩后的尺度确定相应的CTO检出模型并执行再次检测，从而避免CTO漏检，有助于获得更为准确的CTO检出结果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明实施例中血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法的主要步骤示意图；

图2是本发明实施例的CTO示意图；

图3是本发明实施例的待判别位置收缩示意图；

图4是本发明实施例中血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法的具体执行步骤示意图；

图5是本发明实施例中血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置的组成部分示意图；

图6是根据本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是用来实现本发明实施例中血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法的电子设备结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本发明实施例中血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法的主要步骤示意图。

如图1所示，本发明实施例的血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法可具体按照如下步骤执行：

步骤S101：从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点。

在本发明实施例中，以上冠脉CTA影像为三维影像。具体应用中，在获得冠脉CTA影像之后，可以从中识别出冠脉血管以及冠脉血管的端点，以便后续进一步确定疑似发生CTO的位置。图2是本发明实施例的CTO示意图，如图2所示，箭头所示为血管中的CTO，矩形表示主动脉。

作为一个优选方案，可以通过以下方式识别冠脉血管的端点：首先，将冠脉CTA影像输入预先训练的血管分割模型，得到冠脉CTA影像中的冠脉血管。其中，血管分割模型可以基于已知算法实现，其训练和使用细节此处不需赘述。在得到冠脉血管之后，对冠脉血管进行骨架提取，依据骨架提取结果确定冠脉血管的中心线。特别地，中心线的像素可以连接为树形结构，以上树形结构的根节点为主动脉的一个像素。最后，从根节点遍历树形结构中的每一像素，如果某像素邻接两个像素，则其为冠脉血管的中间点；如果某像素只有一个邻接像素、并且该像素并非根节点像素，则将其确定为冠脉血管的端点。

步骤S102：识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置。

在本步骤中，可以将识别出的两个相邻端点之间的无血流信号的血管作为疑似发生CTO的待判别位置，后续步骤将针对待判别位置执行是否确定发生CTO的判断。

步骤S103：利用预先确定的CTO检出模型集合检测待判别位置，获得待判别位置的CTO判别结果。

实际应用中，以上CTO检出模型集合中包含预先训练的、对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型。其中，CTO尺度指的是血管中的CTO闭塞长度。一般地，以上多个CTO检出模型为相似模型，均含有用于提取图像特征的卷积层和根据所提取的图像特征进行分类的分类层，在一个实施例中，不同的CTO检出模型可以具有不同参数的卷积层和相同的分类层。示例性地，CTO检出模型集合中包括7个CTO检出模型，分别对应以下CTO尺度区间：(0毫米,2毫米]、(2毫米,4毫米]、(4毫米,6毫米]、(6毫米,8毫米]、(8毫米,10毫米]、(10毫米,12毫米]、(12毫米,14毫米]。

较佳地，任一CTO检出模型可以通过以下步骤进行训练：首先，获取CTO病灶影像和非CTO影像；其中，所述CTO病灶影像中的CTO尺度处于为该CTO检出模型预设的CTO尺度区间；此后，以所述CTO病灶影像和所述非CTO影像为训练样本、所述CTO病灶影像或所述非CTO影像是否发生CTO为标签训练该CTO检出模型。可以理解，通过以上训练，每一CTO检出模型都能够学习训练样本中的血管整体连接情况与是否存在CTO之间的关联，从而能够准确区分冠脉CTO与静脉搭靠，由此提高CTO检出准确性。

在本发明实施例中，具体执行以下步骤实现CTO检出：首先，计算待判别位置的尺度，从CTO检出模型集合中确定与该尺度对应的CTO检出模型，即从CTO检出模型集合中确定与该尺度所在的尺度区间对应的CTO检出模型。此后，基于待判别位置的两个端点从冠脉CTA影像中分割出待判别位置的关联影像，将关联影像输入确定的CTO检出模型。可以理解，冠脉CTA影像中包含了丰富的数据细节，因此，需要基于待判别位置的两个端点在冠脉CTA影像中进行扩展，以获得与待判别位置相关性较高的影像(即关联影像)输入CTO检出模型，以获得更为精确的检出结果。

具体应用中，可以通过以下方式获取待判别位置的关联影像：在冠脉CTA影像中，分别从待判别位置的两个端点沿远离待判别位置的方向扩展(即向待判别位置的外部扩展)，直到两个扩展部分之间包含的三维区域达到预设的第一三维尺寸。其中，第一三维尺寸为相对较大的尺寸，例如其为64*64*64。最后，将达到第一三维尺寸的三维区域的影像确定为待判别位置的关联影像。

在将以上关联影像输入相应的CTO检出模型之后，如果该CTO检出模型输出肯定结果，即输出“发生CTO”，则确定待判别位置发生了CTO。可以理解，不同尺度的CTO往往对应于不同的血管整体连接情况，本发明使用与CTO尺度匹配的CTO检出模型对待判别位置进行检测，有助于CTO检出准确性的提高。

实际应用中，前述血管分割模型在提取冠脉CTA影像中的冠脉血管时，存在一定的可能将待判别位置的尺度判断过大。例如，某待判别位置实际的无血流长度为8毫米，经过血管分割模型处理之后输出为12毫米，如此会影响CTO检出模型的选取，进而影响CTO检出准确性。针对以上问题，本发明采用以下方式予以解决。

具体地，如果前述CTO检出模型输出否定结果(即认定为不存在CTO)，则按照预设策略分别将待判别位置的两个端点沿靠近待判别位置中心的方向收缩(即向待判别位置内部收缩)预设距离，得到待判别位置的两个新端点。以上预设策略可以根据实际需要灵活设置，例如设置为：两个端点分别向内收缩待判别位置原有尺度的1/6，这样，如果待判别位置原有尺度为12毫米，则收缩后的尺度为8毫米。图3是本发明实施例的待判别位置收缩示意图，在图3中，左侧为收缩前的血管，具有端点A、B，右侧为收缩后的血管，具有新端点C、D。

得到待判别位置的两个新端点之后，可以计算所述两个新端点之间的尺度，并从CTO检出模型集合中查询与该尺度对应的CTO检出模型。最后，基于两个新端点从冠脉CTA影像中分割出相应的关联影像，将该关联影像输入查询到的CTO检出模型，并将该CTO检出模型的输出结果作为待判别位置的CTO判别结果，即，如果该CTO检出模型输出“存在CTO”，则确定待判别位置存在CTO，如果该CTO检出模型输出“不存在CTO”，则确定待判别位置不存在CTO。这样，根据收缩后的尺度确定相应的CTO检出模型并执行再次检测，能够避免CTO漏检，有助于获得更为准确的CTO检出结果。

在一个实施例中，基于两个新端点的以上关联影像可以通过以下步骤获取：首先，在冠脉CTA影像中，分别从两个新端点沿远离待判别位置的方向扩展，直到两个扩展部分之间包含的三维区域达到预设的第二三维尺寸。其中，第二三维尺寸为相对较小的尺寸，在长、宽、高各维度都小于第一三维尺寸，例如第二三维尺寸为32*32*32。此后，将达到第二三维尺寸的三维区域的影像确定为两个新端点对应的关联影像。采用以上扩展方式和以上三维尺寸设置方式，能够在保留足够图像细节的基础上减小数据运算量，从而实现CTO检出准确性与检测效率的均衡。

图4是本发明实施例中血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法的具体执行步骤示意图，其中所示的步骤已在前文说明，此处不再重复。

在本发明实施例的技术方案中，首先，从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；接着，识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；最后，利用包含对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果。通过以上步骤，能够使用集合中适应于待判别位置尺度的CTO检出模型进行针对性判断，从而提高CTO检出的准确性。另外，现有的血管分割过程容易将待判别位置的尺度扩大，导致后续使用尺度不符的CTO检出模型，针对以上缺陷，本发明在基于待判别位置的原有尺度检测之后，按照预设策略对待判别位置进行收缩，根据收缩后的尺度确定相应的CTO检出模型并执行再次检测，从而避免CTO漏检，有助于获得更为准确的CTO检出结果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了便于描述，将其表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，某些步骤事实上可以采用其它顺序进行或者同时进行。此外，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是实现本发明所必须的。

为便于更好的实施本发明实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关装置。

请参阅图5所示，本发明实施例提供的血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置500可以包括：血管端点提取单元501、待判别位置获取单元502和CTO判别单元503。

其中，血管端点提取单元501用于从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；待判别位置获取单元502用于：识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置；其中，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；CTO判别单元503用于：利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果；其中，所述CTO检出模型集合中包含预先训练的、对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型。

在本发明实施例中，血管端点提取单元501可进一步用于：将所述冠脉CTA影像输入预先训练的血管分割模型，得到所述冠脉CTA影像中的冠脉血管；对所述冠脉血管进行骨架提取，依据骨架提取结果确定所述冠脉血管的中心线；其中，所述中心线的像素连接为树形结构，所述树形结构的根节点为主动脉的一个像素；从所述根节点遍历所述树形结构中的每一像素，将只有一个邻接像素的非根节点像素确定为所述冠脉血管的端点。

具体应用中，所述装置可进一步包括训练单元，用于通过以下步骤训练任一CTO检出模型：获取CTO病灶影像和非CTO影像；其中，所述CTO病灶影像中的CTO尺度处于为该CTO检出模型预设的CTO尺度区间；以所述CTO病灶影像和所述非CTO影像为训练样本、所述CTO病灶影像或所述非CTO影像是否发生CTO为标签训练该CTO检出模型。

实际应用中，CTO判别单元503可进一步用于：计算所述待判别位置的尺度，从所述CTO检出模型集合中确定与该尺度对应的CTO检出模型；基于所述待判别位置的两个端点从所述冠脉CTA影像中分割出所述待判别位置的关联影像，将所述关联影像输入确定的CTO检出模型；如果该CTO检出模型输出肯定结果，则将该结果作为所述待判别位置的CTO判别结果。

作为一个优选方案，所述冠脉CTA影像为三维影像；CTO判别单元503可进一步用于：在所述冠脉CTA影像中，分别从所述待判别位置的两个端点沿远离所述待判别位置的方向扩展，直到两个扩展部分之间包含的三维区域达到预设的第一三维尺寸；将达到第一三维尺寸的所述三维区域的影像确定为所述待判别位置的关联影像。

较佳地，CTO判别单元503可进一步用于：如果确定的CTO检出模型输出否定结果，则分别将所述待判别位置的两个端点沿靠近所述待判别位置中心的方向收缩预设距离，得到所述待判别位置的两个新端点；计算所述两个新端点之间的尺度，从所述CTO检出模型集合中查询与该尺度对应的CTO检出模型；基于所述两个新端点从所述冠脉CTA影像中分割出相应的关联影像，将该关联影像输入查询到的CTO检出模型，并将该CTO检出模型的输出结果作为所述待判别位置的CTO判别结果。

此外，在本发明实施例中，CTO判别单元503可进一步用于：在所述冠脉CTA影像中，分别从所述两个新端点沿远离所述待判别位置的方向扩展，直到两个扩展部分之间包含的三维区域达到预设的第二三维尺寸；其中，第二三维尺寸在各维度都小于第一三维尺寸；将达到第二三维尺寸的三维区域的影像确定为所述两个新端点对应的关联影像。

在本发明实施例的技术方案中，首先，从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；接着，识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；最后，利用包含对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果。通过以上步骤，能够使用集合中适应于待判别位置尺度的CTO检出模型进行针对性判断，从而提高CTO检出的准确性。另外，现有的血管分割过程容易将待判别位置的尺度扩大，导致后续使用尺度不符的CTO检出模型，针对以上缺陷，本发明在基于待判别位置的原有尺度检测之后，按照预设策略对待判别位置进行收缩，根据收缩后的尺度确定相应的CTO检出模型并执行再次检测，从而避免CTO漏检，有助于获得更为准确的CTO检出结果。

图6示出了可以应用本发明实施例的血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法或血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种客户端应用，例如CTO检出应用(仅为示例)。

终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所操作的CTO检出应用提供支持的后台服务器(仅为示例)。后台服务器可以对接收到的CTO检测请求进行处理，并将处理结果(例如是否存在CTO--仅为示例)反馈给终端设备601、602、603。

需要说明的是，本发明实施例所提供的血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法一般由服务器605执行，相应地，血管闭塞病变的冠脉CTA处理装置一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

本发明还提供了一种电子设备。本发明实施例的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明所提供的血管闭塞病变的冠脉CTA处理方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还存储有计算机系统700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文的主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在上述实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括血管端点提取单元、待判别位置获取单元和CTO判别单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，血管端点提取单元还可以被描述为“向待判别位置获取单元提供冠脉血管端点的单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中的。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该设备执行时，使得该设备执行的步骤包括：从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置；其中，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；利用预先确定的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果；其中，所述CTO检出模型集合中包含预先训练的、对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型。

在本发明实施例的技术方案中，首先，从冠脉CTA影像中识别冠脉血管的端点；接着，识别疑似发生慢性完全闭塞CTO的待判别位置，所述待判别位置为两个相邻端点之间的无血流信号的血管；最后，利用包含对应于不同CTO尺度区间的多个CTO检出模型的CTO检出模型集合检测所述待判别位置，获得所述待判别位置的CTO判别结果。通过以上步骤，能够使用集合中适应于待判别位置尺度的CTO检出模型进行针对性判断，从而提高CTO检出的准确性。另外，现有的血管分割过程容易将待判别位置的尺度扩大，导致后续使用尺度不符的CTO检出模型，针对以上缺陷，本发明在基于待判别位置的原有尺度检测之后，按照预设策略对待判别位置进行收缩，根据收缩后的尺度确定相应的CTO检出模型并执行再次检测，从而避免CTO漏检，有助于获得更为准确的CTO检出结果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。