一种仓库火灾初期消防报警无人机

摘要

本发明公开了一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部内侧转动连接有摄像头，所述摄像头顶部固定连接有安装盘，所述安装盘上表面固定连接有第一内齿环，所述无人机机体内壁连接有用于驱动第一内齿环转动的第一驱动装置；所述无人机机体顶部固定连接有安装座。本发明通过无人机机体、摄像头、第一内齿环、第一驱动装置、安装座、第二内齿环、第二驱动装置和播音喇叭之间的相互配合，在无人机机体飞行过程中，播音喇叭可实时播放语音，方便指导人们逃生，且播音喇叭和摄像头的角度可全方位的调整，增加监控和播音范围，辅助受困人员快速逃生，功能多样，实用性强，给火灾救援工作带来了极大便利。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种仓库火灾初期消防报警无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在现代通信、运输、监察以及救灾等方面被广泛应用。

其中，在火灾报警以及救助等方面，因无人机体积小便于穿梭等优点，通常被当做救援的首选，尤其是在一些仓库等面积较大、内部空间相对狭小领域，然而，现有的无人机在救援时，大多只能做到实时监控作用，可以将无人机周侧画面实时向外传输，方便救援人员制定救援计划，但是无人机整体功能较少，不便辅助受困人员进行快速的逃生，实用性不强，鉴于此，我们设计了一种仓库火灾初期消防报警无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的无人机在指导救援方面功能较小，实用性不强，不便辅助受困人员进行快速逃生的问题，而提出的一种仓库火灾初期消防报警无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部内侧转动连接有摄像头，所述摄像头顶部固定连接有安装盘，所述安装盘上表面固定连接有第一内齿环，所述无人机机体内壁连接有用于驱动第一内齿环转动的第一驱动装置；所述无人机机体顶部固定连接有安装座，所述安装座上表面开设有环形空腔，所述环形空腔内侧壁固定转动连接有第二内齿环，所述环形空腔内底部连接有用于驱动第二内齿环转动的第二驱动装置，所述第二内齿环顶部通过安装组件连接有播音喇叭；所述安装座顶部固定连接有敞口式的安装框，所述安装框内壁通过连接组件连接有两个对称设置的弧形夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头外表面固定套接有转动环，所述无人机机体内壁固定连接有多个呈环形阵列排布的U型嵌块，所述转动环与多个所述U型嵌块内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动装置包括固定连接在无人机机体内壁的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一内齿环啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二内齿环外表面固定套接有横截面呈燕尾状的安装环，所述环形空腔内壁开设有与安装环相适配的环形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动装置包括与环形空腔内底部固定连接的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二内齿环啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装组件包括固定连接在第二内齿环顶部的固定环，所述固定环顶部固定连接有安装竖杆，所述安装竖杆顶部贯穿环形空腔并与播音喇叭固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接组件包括固定连接在安装框内壁的多个伸缩杆，所述伸缩杆远离安装框内壁一端与对应所述弧形夹板外壁固定连接，所述伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与安装框内壁和弧形夹板外壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座底部固定连接有多根支杆，所述支杆底部延伸至摄像头下方并固定有第一缓冲板，所述第一缓冲板下表面通过多根第二弹簧连接有第二缓冲板。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该仓库火灾初期消防报警无人机，通过无人机机体、摄像头、第一内齿环、第一驱动装置、安装座、第二内齿环、第二驱动装置和播音喇叭之间的相互配合，在无人机机体飞行过程中，播音喇叭可实时播放语音，方便指导人们逃生，且播音喇叭和摄像头的角度可全方位的调整，增加监控和播音范围，辅助受困人员快速逃生，功能多样，实用性强，给火灾救援工作带来了极大便利。

2、与现有技术相比，该仓库火灾初期消防报警无人机，通过安装座、安装框、伸缩杆、第一弹簧和弧形夹板之间的相互配合，两个弧形夹板之间可用于夹持彩色烟雾罐或各类发光物品等，可在环境昏暗的条件下指导受困人员逃生，进一步提高了无人机的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种仓库火灾初期消防报警无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种仓库火灾初期消防报警无人机的正视图；

图3为本发明提出的一种仓库火灾初期消防报警无人机的剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

图例说明：

1、无人机机体；2、摄像头；3、安装盘；4、第一内齿环；5、安装座；6、环形空腔；7、第二内齿环；8、第二电机；9、播音喇叭；10、安装框；11、弧形夹板；12、转动环；13、U型嵌块；14、第一电机；15、第一驱动轴；16、第一齿轮；17、安装环；18、环形槽；19、第二驱动轴；20、第二齿轮；21、固定环；22、安装竖杆；23、伸缩杆；24、第一弹簧；25、支杆；26、第一缓冲板；27、第二弹簧；28、第二缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，本发明提供的一种仓库火灾初期消防报警无人机：包括无人机机体1，无人机机体1底部内侧转动连接有摄像头2，摄像头2外表面固定套接有转动环12，无人机机体1内壁固定连接有多个呈环形阵列排布的U型嵌块13，转动环12与多个U型嵌块13内壁滑动连接，这样可实现摄像头2的转动安装，保证了摄像头2转动时的稳定性。

其中，摄像头2顶部固定连接有安装盘3，安装盘3上表面固定连接有第一内齿环4，无人机机体1内壁连接有用于驱动第一内齿环4转动的第一驱动装置；第一驱动装置包括固定连接在无人机机体1内壁的第一电机14，第一电机14输出端固定连接有第一驱动轴15，第一驱动轴15外表面固定套接有第一齿轮16，第一齿轮16与第一内齿环4啮合连接。

无人机机体1顶部固定连接有安装座5，安装座5上表面开设有环形空腔6，环形空腔6内侧壁固定转动连接有第二内齿环7，第二内齿环7外表面固定套接有横截面呈燕尾状的安装环17，环形空腔6内壁开设有与安装环17相适配的环形槽18，安装环17可稳定的沿着环形槽18移动，保证了安装环17转动时的稳定性，环形空腔6内底部连接有用于驱动第二内齿环7转动的第二驱动装置，第二驱动装置包括与环形空腔6内底部固定连接的第二电机8，第二电机8输出端固定连接有第二驱动轴19，第二驱动轴19外表面固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20与第二内齿环7啮合连接。

其中，第二内齿环7顶部通过安装组件连接有播音喇叭9；安装组件包括固定连接在第二内齿环7顶部的固定环21，固定环21顶部固定连接有安装竖杆22，安装竖杆22顶部贯穿环形空腔6并与播音喇叭9固定连接，安装竖杆22可沿着环形空腔6移动，这样可对播音喇叭9的角度位置进行调整，以便播音喇叭9进行多角度的播放，播音喇叭9可用于播放语音信息或实现双向的语音通话，用于指导受困人员逃生，此为现有成熟技术，在此不赘述。

安装座5顶部固定连接有敞口式的安装框10，安装框10内壁通过连接组件连接有两个对称设置的弧形夹板11，连接组件包括固定连接在安装框10内壁的多个伸缩杆23，伸缩杆23远离安装框10内壁一端与对应弧形夹板11外壁固定连接，伸缩杆23上套设有第一弹簧24，第一弹簧24两端分别与安装框10内壁和弧形夹板11外壁固定连接，使用时，可将彩色烟雾弹或闪光弹等放置两个弧形夹板11之间，在第一弹簧24作用下，两个弧形夹板11同步向中间将彩色烟雾弹或闪光弹等夹紧，保证了无人机机体1在飞行过程中彩色烟雾弹或闪光弹等的稳定性。

其中，安装座5底部固定连接有多根支杆25，支杆25底部延伸至摄像头2下方并固定有第一缓冲板26，第一缓冲板26下表面通过多根第二弹簧27连接有第二缓冲板28，在无人机机体1停机时，第二缓冲板28首先与地面等位置接触，第一缓冲板26、第二弹簧27和第二缓冲板28可对无人机机体1起到缓冲作用，尽量减少无人机机体1停机时的震动。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

使用时，首先将具有指示功能的彩色烟雾弹或闪光弹等放置在两个弧形夹板11之间，此时第一弹簧24与伸缩杆23配合，推动两个弧形夹板11将彩色烟雾弹或闪光弹等夹紧。

启动无人机机体1，无人机机体1开始飞行至仓库内，摄像头2可实时拍摄仓库内的情况并向外传输，在观察到受困人员后，无人机机体1可飞向人群，此时播音喇叭9开始播音，可告诉受困人员只需跟随无人机机体1行走即可，而后无人机机体1可沿着逃生通道飞行，两个弧形夹板11之间的彩色烟雾弹或闪光弹等可指示无人机机体1位置，并将无人机机体1周侧部分位置照亮，方便人们逃生。

在需要时，还可启动第一电机14，第一电机14通过第一驱动轴15带动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动时带动与其啮合的第一内齿环4转动，第一内齿环4带动安装盘3和摄像头2整体转动，这样可对摄像头2的角度进行调整，方便监测不同角度的实况，还可启动第二电机8，第二电机8通过第二驱动轴19带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动与其啮合的第二内齿环7转动，第二内齿环7带动固定环21、安装竖杆22和播音喇叭9整体转动，安装竖杆22可沿环形空腔6移动，这样可对播音喇叭9的位置进行调整，以便实现多角度的播音或实时对话等。

在无人机机体1使用结束后停机时，第二缓冲板28首先与地面等位置接触，第二缓冲板28挤压第二弹簧27，这样可对无人机机体1起到缓冲作用，从而减小震动对无人机机体1的影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。