一种大型仓库无人机巡视系统的设计

摘要

基于第十三届全国大学生科研创新计划课题的进展,通过无人机飞行控制研究的基础,加入自动避障所需的传感器技术、图像识别技术等,最终实现自动巡航.课题选择了PX4作为硬件飞控平台,通过合理组装的四旋翼无人机系统完成大型仓库基于无人机的巡视、管理、货物识别统计功能,大大节约人力,控制风险及成本.