人工现实系统中身体姿态跟踪的磁传感器采样频率的同步

摘要

用于在人工现实系统中进行姿态跟踪的磁传感器同步技术包括由一个或更多个主要磁传感器管理无线同步信号并将其发送到其他磁传感器以触发感测采样。主要磁传感器可以生成传感器数据并将其发送到无线数据集线器，该无线数据集线器作为传感器数据收集器操作，并传输数据用于系统中的姿态跟踪。响应于接收到无线同步信号，其他(非主要)磁传感器中的每一个基于新的同步定时来更新其采样开始时钟。磁传感器中的每一个根据不同的时间表将生成的传感器数据发送到其对应的主要传感器或无线数据集线器，以避免各种磁传感器之间的冲突。如果一个传感器未能接收或响应同步信号，可以将同步过程重复多次。