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高采样频率低开关频率内置式永磁同步电机数字控制系统延时补偿

摘要

本文分析了系统延时对交流传动矢量控制系统性能的影响,采用了一种高采样频率低开关频率的方法大大减小了系统的延时,并运用了改进Z变换方法对高采样频率低开关频率系统进行了建模分析,然后设计了一个状态观测器对延时进行补偿,使系统的电流环带宽得到了进一步的扩展,理论和仿真结果都验证了该方法的有效性.

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