一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机

摘要

本发明公开了一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，包括机架、动力传动调节机构，动力传动调节机构设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，减速箱动力输入轮由柴油发动机驱动，输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮均由齿轮减速箱分别驱动。该收获机配有柴油发动机，可以满足农户的灵活需要且设有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱还可以对剪切、走行及输送分别进行驱动的控制，方便调节控制。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，确切地说是一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机。

背景技术

目前大蒜因为其独特的食用和药用价值，大蒜鳞茎中含有丰富的蛋白质、低聚糖和多糖类、另外还有脂肪、矿物质等。大蒜具有多方面的生物活性，如防治心血管疾病、抗肿瘤及抗病原微生物等，长期食用可起到防病保健作用，在国内外很受欢迎，销售广泛，价格可观，在很多地方形成了大范围的连片种植，给农民带来了很大的经济效益。但是正因为大蒜的范围种植也带来了一些问题，大蒜是一种根茎类植物，果实生长在土壤中，且大蒜不能碰伤很难收割。还有最佳收割期，不能收割过早也不能过晚，一般只有一周左右的时间，单纯的只靠农民工收割，劳动强度大，需要投入大量的人力物力，工作效率很低，如果遇到连续阴雨的季节，还会延误大蒜的收割，使大蒜的品质下降，造成很大的损失。因此使大蒜收割机械化就很迫切，而现在大蒜机械化很慢，市面上并没有很多合适的器械，在技术上有所欠缺。西方国家研究制造的大蒜收割机，因为种植业跟我国有所差别，他们制造的收割机在我们大范围的种植中工作效率低，经济性较差，比较昂贵，不适合在我国使用。在国内研究的大蒜收割机虽然也能实现机械化的收割，但是蒜农种植蒜的时候种植混乱，各家各户种植模式不统一，适用性较差，不能适应在各种土壤条件下作业。蒜农购机的积极性要差，因为大蒜收割期很短，收割机的有效作业时间也短，蒜农的经济水平也有限，而且在买来以后很多时候都会被闲置，造成性价比严重不均衡，所以很少有蒜农购买。

现有的收获机，大型的机械往往不配制发动机，而是通过拖拉机进行驱动，难以应对农户的灵活需要；有些小型的收获机，虽配有小汽油机或柴油机，但往往动力输出控制性不好，剪切、走行及输送的控制不易调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，该收获机配有柴油发动机，可以满足农户的灵活需要且设有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱还可以对剪切、走行及输送分别进行驱动的控制，方便调节控制。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，包括机架，所述的机架上连接设有动力传动调节机构，所述的动力传动调节机构设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，减速箱动力输入轮由柴油发动机驱动，输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮均由齿轮减速箱分别驱动；机架的后端设有输送切割驱动座，输送切割驱动座前侧设有切割传动组件，输送切割驱动座的后侧设有输送传动组件；

所述的切割传动组件设有切割动力输入链轮、切割驱动链条、切割锥齿轮组、切割传动套筒，切割动力输入链轮通过切割驱动链条与切割驱动链轮链接，切割动力输入链轮的轮轴的另一端设有切割锥齿轮组、切割传动套筒，轮轴通过轴承座连接在输送切割驱动座上，切割传送套筒内设刀轴，刀轴的顶端连接切割锥齿轮组，刀轴的底端连接切割刀具，刀轴通过切割锥齿轮组驱动；

所述的输送传动组件设有输送动力输入链轮、输送传动链条、输送锥齿轮组、输送传动套筒，输送动力输入链轮通过输送传动链条与输送驱动链轮链接，输送动力输入链轮的轮轴上设有两个间隔设置的输送锥齿轮组，每个输送锥齿轮组对应设置一个输送传动套筒，输送传动套筒内设有输送传动轴，输送传动轴的顶端由输送锥齿轮组驱动，输送传动轴的底端连接夹持输送主动链轮；

所述的机架设有前支架、连接架及后支架，前支架上设有柴油发动机、齿轮减速箱，前支架下设有前轮轴，前轮轴的中部设有轮轴驱动链轮，轮轴驱动链轮通过走行驱动链条与走行驱动链轮链接；后支架设有斜向连接杆，斜向连接杆间隔设置2根，斜向连接杆前低后高设置，前支架通过连接架与斜向连接杆连接，斜向连接杆上设有夹持输送链条，夹持输送链条通过夹持输送主动链轮、夹持输送被动链轮连接设置在斜向连接杆上，2根斜向连接杆上的夹持输送链条相互配合夹持输送大蒜的苗杆，切割刀具设置在夹持输送链条下方剪切被输送的大蒜的苗杆；后支架在斜向连接杆的下方设有收集箱、后轮支架，收集箱设置在剪切刀具下方，后轮支架安装设置后轮。

与现有技术相比，其突出的特点是：

（1）传送系统通过在支架上设置齿轮减速箱，对柴油发动机的动力输出除了利用给油控制外，还可以利用齿轮减速箱对动力进行输出调节控制。

（2）齿轮减速箱设有输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，利用上述三个不同的链轮分别驱动大蒜收获机的夹持输送部件、切割部件、前轮，从而实现大蒜收获机的行走、夹持输送及切割，三个链轮可以实现独立的速度调节。

（3）通过设置输送切割驱动座，利用输送切割驱动座安装输送传动套筒、切割传动套筒，以便齿轮减速箱输出的动力经过输送传动套筒、切割传动套筒内置的传动轴驱动夹持输送部件、切割部件，减少固定部件，使传动机构更紧凑、结构更简单。

（4）机架设置前支架、连接架及后支架三个部分，前支架上设有柴油发动机、齿轮减速箱、前轮及扶持部件，连接架连接前支架、后支架，后支架设有斜向连接杆做为夹持输送部件、切割部件及收集部件的安装基础，后支架还设有后轮，上述结构设置使部件分布更合理。

进一步的优选技术方案如下：

所述的前支架下设有前轮支架，前轮支架的顶端与前支架连接，前轮支架的底端连接前轮轴，前轮轴的两端连接设置前轮，前轮轴上连接扶持支架，扶持支架的顶端与前轮轴连接，扶持支架的底端连接聚敛扶持夹，聚敛扶持夹设有对称设置的2个，2个聚敛扶持夹之间设有间隔容纳大蒜的苗杆。

通过设置前轮支架，便于利用前轮支架安装前轮，前轮轴上设置扶持支架，利用扶持支架在收获机的前端的聚敛扶持夹对待收获的大蒜的苗杆进行扶持，使扶持后的大蒜的苗杆顺利地导向输送部件。为防止前轮轴上的轮轴驱动链轮对聚敛扶持夹的工作形成干扰，轮轴驱动链轮安装位置避开2个聚敛扶持夹之间设有的间隔。

所述的柴油发动机连接在发动机安装平台上，发动机安装平台连接在前支架的前部，前支架的后部设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱操作杆。

通过设置发动机安装平台，便于利用发动机安装平台安装柴油发动机。前支架在发动机安装平台的后部安装齿轮减速箱，便于发动机与齿轮减速箱的设置。

所述的连接架与斜向连接杆连接处设有破土铲安装支架，破土铲安装支架安装破土铲，破土铲设置在弧形柄的底端，弧形柄的顶端与破土铲安装支架铰接连接且连接处设有锁止组件，锁止组件设有与弧形柄的顶端相连接的棘轮，破土铲安装支架在棘轮的旁侧设有锁止扣。

通过设置破土铲安装支架，便于利用该支架连接破土铲，且破土铲安装支架还设有锁止组件，利用该组件对破土铲可以实现绕铰接处旋转调节工作时的高度、角度。

所述的破土铲安装支架设有锁止透孔，锁止透孔在棘轮一侧安装设置锁止扣，锁止透孔的另一侧安装锁止夹，锁止扣、锁止夹之间轴连接，锁止夹通过锁止弹簧与破土铲安装支架连接。

通过设置锁止扣、锁止夹，便于利用锁止扣对棘轮进行限位，限位后利用锁止夹、锁止弹簧对锁止扣的位置进行锁定。

所述的破土铲、弧形柄成对设置，破土铲与破土铲之间设有间隔，间隔为蒜头直径的3-5倍。

成对设置的破土铲，破土铲与破土铲之间设有间隔，上述间隔在大蒜收获时防止蒜头被破土铲铲到，为此，将间隔设置为蒜头直径的3-5倍。

所述的机架在后支架的后端设有控制扶手，控制扶手两端分别通过扶手连接杆与机架的连接架连接，控制扶手右端的设有油门旋转控制把手，油门旋转控制把手控制柴油发动机。

通过设置控制扶手，便于利用控制扶手对收获机进行控制，控制扶手右端的设有油门旋转控制把手，便于利用油门旋转控制把手控制柴油发动机工作的给油量，从而控制柴油发动机的动力输出。

所述的斜向连接杆的后端底部设有收集安装框架，收集箱通过箱体托架与收集安装框架连接，收集安装框架与斜向连接杆连接，收集安装框架的后端设有后轮支架，后轮支架安装后轮。

通过设置收集安装框架，便于利用收集安装框架连接设置收集箱；收集安装框架的后端设有后轮支架便于安装设置后轮。

所述的收集箱至少一个侧壁的壁板分成上壁板、下壁板，下壁板的两侧设有滑槽，下壁板安装在滑槽内且可以沿滑槽向上提升使下壁板底端与收集箱底板之间形成出口。

通过上述设置，利用下壁板的活动设置，在收集后将下壁板向上提起，便于通过下壁板底端与收集箱底板之间形成出口将收集箱内的大蒜取出。为便于取出大蒜，箱体的底面可以倾斜设置，内部高，出口低，使大蒜能通过重力作用自动从出口滚落出来。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是图1中动力调节机构、机架的立体图。

图3是本发明的聚敛扶持夹、扶持支架的立体图。

图4是本发明的破土铲、破土铲安装支架的立体图。

图5是图4中破土铲安装支架的立体图。

图6是图4中破土铲安装支架另一个视口的立体图。

图7是本发明的收集箱的立体图。

附图标记说明：1. 1－柴油发动机；2－齿轮减速箱；3－减速箱动力输入轮；4－机架；5－切割刀具；6－切割传动套筒；7－切割锥齿轮组；8－夹持输送链条；9－夹持输送主动链轮；10－输送传动套筒；11－输送动力输入链轮；12－输送传动链条；13－减速箱操作杆；14－输送锥齿轮组；15－输送切割驱动座；16－切割动力输入链轮；17－切割驱动链条；18－输送驱动链轮；19－破土铲；20－切割驱动链轮；21－前轮支架；22－发动机安装平台；23－前支架；24－走行驱动链条；25－走行驱动链轮；26－扶持支架；27－前轮轴；28－夹持输送被动链轮；29－弧形柄；30－连接架；31－收集箱；32－后轮支架；33－收集安装框架；34－斜向连接杆；35－支撑杆；36－扶手连接杆；37－油门旋转控制把手；38－控制扶手；39-聚敛扶持夹；40-破土铲安装支架；41-棘轮；42-锁止扣；43-锁止透孔；44-锁止夹；45-锁止弹簧；46-上壁板；47-滑槽；48-下壁板；49-箱体托架。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1、图2可知，本发明的一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，由机架4，机架4上连接设有动力传动调节机构、切割传动组件、输送传动组件组成；动力传动调节机构设有齿轮减速箱2，齿轮减速箱2设有减速箱动力输入轮3、输送驱动链轮18、切割驱动链轮20及走行驱动链轮25，减速箱动力输入轮3由柴油发动机1驱动，输送驱动链轮18、切割驱动链轮20及走行驱动链轮25均由齿轮减速箱2分别驱动；机架4的后端设有输送切割驱动座15，输送切割驱动座15通过支撑杆35与机架连接，输送切割驱动座15前侧设有切割传动组件，输送切割驱动座15的后侧设有输送传动组件；

切割传动组件设有切割动力输入链轮16、切割驱动链条17、切割锥齿轮组7、切割传动套筒6，切割动力输入链轮16通过切割驱动链条17与切割驱动链轮20链接，切割动力输入链轮16的轮轴的另一端设有切割锥齿轮组7、切割传动套筒6，轮轴通过轴承座连接在输送切割驱动座15上，切割传送套筒内设刀轴，刀轴的顶端连接切割锥齿轮组7，刀轴的底端连接切割刀具5，刀轴通过切割锥齿轮组7驱动；

输送传动组件设有输送动力输入链轮11、输送传动链条12、输送锥齿轮组14、输送传动套筒10，输送动力输入链轮11通过输送传动链条12与输送驱动链轮18链接，输送动力输入链轮11的轮轴上设有两个间隔设置的输送锥齿轮组14，每个输送锥齿轮组14对应设置一个输送传动套筒10，输送传动套筒10内设有输送传动轴，输送传动轴的顶端由输送锥齿轮组14驱动，输送传动轴的底端连接夹持输送主动链轮9；

机架4设有前支架23、连接架30及后支架，前支架23上设有柴油发动机1、齿轮减速箱2，前支架23下设有前轮轴27，前轮轴27的中部设有轮轴驱动链轮，轮轴驱动链轮通过走行驱动链条24与走行驱动链轮25链接；后支架设有斜向连接杆34，斜向连接杆34间隔设置2根，斜向连接杆34前低后高设置，前支架23通过连接架30与斜向连接杆34连接，斜向连接杆34上设有夹持输送链条8，夹持输送链条8通过夹持输送主动链轮9、夹持输送被动链轮28连接设置在斜向连接杆34上，2根斜向连接杆34上的夹持输送链条8相互配合夹持输送大蒜的苗杆，切割刀具5设置在夹持输送链条8下方剪切被输送的大蒜的苗杆；后支架在斜向连接杆34的下方设有收集箱31、后轮支架32，收集箱31设置在剪切刀具下方，后轮支架32安装设置后轮。

结合图1、图2及图3可知，前支架23下设有前轮支架21，前轮支架21的顶端与前支架23连接，前轮支架21的底端连接前轮轴27，前轮轴27的两端连接设置前轮，前轮轴27上连接扶持支架26，扶持支架26的顶端与前轮轴27连接，扶持支架26的底端连接聚敛扶持夹39，聚敛扶持夹39设有对称设置的2个，2个聚敛扶持夹39之间设有间隔容纳大蒜的苗杆。

通过设置前轮支架21，便于利用前轮支架21安装前轮，前轮轴27上设置扶持支架26，利用扶持支架26在收获机的前端的聚敛扶持夹39对待收获的大蒜的苗杆进行扶持，使扶持后的大蒜的苗杆顺利地导向输送部件。为防止前轮轴27上的轮轴驱动链轮对聚敛扶持夹39的工作形成干扰，轮轴驱动链轮安装位置避开2个聚敛扶持夹39之间设有的间隔。

柴油发动机1连接在发动机安装平台22上，发动机安装平台22连接在前支架23的前部，前支架23的后部设有齿轮减速箱2，齿轮减速箱2设有减速箱操作杆13。

通过设置发动机安装平台22，便于利用发动机安装平台22安装柴油发动机1。前支架23在发动机安装平台22的后部安装齿轮减速箱2，便于发动机与齿轮减速箱2的设置。

结合图1、图2、图4、图5及图6可知，连接架30与斜向连接杆34连接处设有破土铲安装支架40，破土铲安装支架40安装破土铲19，破土铲19设置在弧形柄29的底端，弧形柄29的顶端与破土铲安装支架40铰接连接且连接处设有锁止组件，锁止组件设有与弧形柄29的顶端相连接的棘轮41，破土铲安装支架40在棘轮41的旁侧设有锁止扣42。

通过设置破土铲安装支架40，便于利用该支架连接破土铲19，且破土铲安装支架40还设有锁止组件，利用该组件对破土铲19可以实现绕铰接处旋转调节工作时的高度、角度。

破土铲安装支架40设有锁止透孔43，锁止透孔43在棘轮41一侧安装设置锁止扣42，锁止透孔43的另一侧安装锁止夹44，锁止扣42、锁止夹44之间轴连接，锁止夹44通过锁止弹簧45与破土铲安装支架40连接。

通过设置锁止扣42、锁止夹44，便于利用锁止扣42对棘轮41进行限位，限位后利用锁止夹44、锁止弹簧45对锁止扣42的位置进行锁定。

破土铲19、弧形柄29成对设置，破土铲19与破土铲19之间设有间隔，间隔为蒜头直径的3-5倍。

成对设置的破土铲19，破土铲19与破土铲19之间设有间隔，上述间隔在大蒜收获时防止蒜头被破土铲19铲到，为此，将间隔设置为蒜头直径的3-5倍。

机架4在后支架的后端设有控制扶手38，控制扶手38两端分别通过扶手连接杆36与机架4的连接架30连接，控制扶手38右端的设有油门旋转控制把手37，油门旋转控制把手37控制柴油发动机1。

通过设置控制扶手38，便于利用控制扶手38对收获机进行控制，控制扶手38右端的设有油门旋转控制把手37，便于利用油门旋转控制把手37控制柴油发动机1工作的给油量，从而控制柴油发动机1的动力输出。

斜向连接杆34的后端底部设有收集安装框架33，收集箱31通过箱体托架49与收集安装框架33连接，收集安装框架33与斜向连接杆34连接，收集安装框架33的后端设有后轮支架32，后轮支架32安装后轮。

通过设置收集安装框架33，便于利用收集安装框架33连接设置收集箱31；收集安装框架33的后端设有后轮支架32便于安装设置后轮。

结合图1、图2及图7可知，收集箱31至少一个侧壁的壁板分成上壁板46、下壁板48，下壁板48的两侧设有滑槽47，下壁板48安装在滑槽47内且可以沿滑槽47向上提升使下壁板48底端与收集箱31底板之间形成出口。

通过上述设置，利用下壁板48的活动设置，在收集后将下壁板48向上提起，便于通过下壁板48底端与收集箱31底板之间形成出口将收集箱31内的大蒜取出。为便于取出大蒜，箱体的底面可以倾斜设置，内部高，出口低，使大蒜能通过重力作用自动从出口滚落出来。

本实施例的优点在于：

（1）传送系统通过在支架上设置齿轮减速箱2，对柴油发动机1的动力输出除了利用给油控制外，还可以利用齿轮减速箱2对动力进行输出调节控制。

（2）齿轮减速箱2设有输送驱动链轮18、切割驱动链轮20及走行驱动链轮25，利用上述三个不同的链轮分别驱动大蒜收获机的夹持输送部件、切割部件、前轮，从而实现大蒜收获机的行走、夹持输送及切割，三个链轮可以实现独立的速度调节。

（3）通过设置输送切割驱动座15，利用输送切割驱动座15安装输送传动套筒10、切割传动套筒6，以便齿轮减速箱2输出的动力经过输送传动套筒10、切割传动套筒6内置的传动轴驱动夹持输送部件、切割部件，减少固定部件，使传动机构更紧凑、结构更简单。

（4）机架4设置前支架23、连接架30及后支架三个部分，前支架23上设有柴油发动机1、齿轮减速箱2、前轮及扶持部件，连接架30连接前支架23、后支架，后支架设有斜向连接杆34做为夹持输送部件、切割部件及收集部件的安装基础，后支架还设有后轮，上述结构设置使部件分布更合理。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。