基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器及其使用方法

摘要

本发明公开了基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器及其使用方法，现提出如下方案，其包括手术床，所述手术床内设有第一转动槽和第二转动槽，所述第二转动槽内呈横向转动连接有双向丝杆，所述手术床内固定连接有驱动电机，所述双向丝杆远离驱动电机的一端延伸至第一转动槽内并与第一转动槽的一侧内壁转动连接，本发明启动驱动电机带动双向丝杆转动，使U型托板将阴囊托起，并使升降板上移，使穿刺针对准睾丸，转动双向螺杆，不但能将阴茎托起避免阴茎遮蔽阴囊还能将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸方便后期睾丸微创穿刺，而且通过滑动块移动能够自动穿刺，从而能够保证穿刺精度，降低操作难度，也防止对患者造成损伤。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器及其使用方法。

背景技术

近年来，梗阻性无精子症伴随生精功能低下的患者明显增多，这部分患者因为生精功能低下，以及伴发的附睾炎、前列腺炎、精囊腺炎，实施输精管再通术的成功率非常低，因此，选择附睾或者睾丸穿刺取精，实施辅助生殖技术助孕治疗是最有效的手段，而附睾或者睾丸穿刺取到充足的优质精子是辅助生殖技术治疗成功的关键。

现有附睾/睾丸穿刺或活检装置主要为两种：(1)通过用注射器和小儿头皮针或注射器针头相连接，这种方式需要2人或2人以上配合操作方能完成；(2)是通过活检针、活检枪、活检钳进行取精，这种方式存在如下问题：第一，不能穿刺附睾。第二，活检针、活检枪进行穿刺取精。

睾丸微创穿刺取精器属于手术治疗设备，是一种微创手术器械。

但是通过注射器取精时需要通过两个及两个以上的医护人员相互配合，方可顺利的完成操作，医护人员较多时不但占用手术空间，还影响穿刺取精精度，容易对患者造成损伤，而活检针取精时经常打空枪，损伤较大，而且这两种方式都需要经验丰富的医护人员进行穿刺操作，操作难度较高，有误伤的风险，且通过医护人员记性穿刺容易产生精度误差，增加手术时间，对医护人员产生较大的精神压力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，穿刺精度高，降低穿刺取精操作难度，避免对患者造成损伤的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器，包括手术床，所述手术床内设有第一转动槽和第二转动槽，所述第二转动槽内呈横向转动连接有双向丝杆，所述手术床内固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆远离驱动电机的一端延伸至第一转动槽内并与第一转动槽的一侧内壁转动连接，所述第一转动槽内设有用于将患者睾丸进行固定的固定组件，所述第二转动槽内滑动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有两个相对称的滑动板，且两个滑动板相互远离的一侧均与第二转动槽的内壁滑动连接，所述双向丝杆的外壁螺纹套设有两个相对称的螺母块，且两个螺母块分别位于双向丝杆两端的螺纹段上，所述螺母块的顶部转动连接有与升降板底部转动连接的转动杆，所述升降板的顶部设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑动块，所述升降板的顶部设有穿刺的穿刺组件，所述滑动块的顶部设有注射器，所述滑动块的顶部设有用于固定注射器的夹持组件。

优选的，所述固定组件包括滑动连接在第一转动槽底部内壁的矩形滑块，所述矩形滑块的两侧呈竖向滑动连接有同一个U型滑块，所述第一转动槽的底部内壁固定连接有两个相对称的并与U型滑块相配合的三角板，所述双向丝杆远离驱动电机的一端螺纹贯穿矩形滑块，所述U型滑块的顶部转动连接有U型托板，所述U型托板内设有相对称的两个矩形槽，其中一个所述矩形槽内呈纵向转动连接有双向螺杆，且双向螺杆的顶端延伸至U型托板的上方，另一个所述矩形槽内呈纵向固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动套设有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆远离滑动杆的一端延伸至相应的矩形槽内并均与双向螺杆螺纹套设连接，所述第一固定杆和第二固定杆的外壁分别转动套设有第一滚筒和第二滚筒。

优选的，所述穿刺组件包括呈横向转动连接在凹槽内的螺纹杆，所述升降板内设有输出轴与螺纹杆固定连接的转动电机，所述升降板的顶部远离滑动块的一侧固定连接有固定板，所述固定板内设有通孔，所述固定板靠近U型托板的一侧固定连接有摄像头，所述固定板靠近滑动块的一侧以通孔为圆心转动连接有酒精储液环，所述酒精储液环的内壁呈环形设有多个电磁喷枪，所述固定板靠近滑动块的一侧通过连接板呈横向转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有第二伞齿轮，所述酒精储液环的外壁固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述注射器靠近固定板的一侧设有穿刺针，且穿刺针和通孔处于同一轴线。

优选的，所述升降板的顶部转动连接有两个相对称的第一齿轮，两个所述第一齿轮之间通过软齿条传动连接，所述滑动块的一侧固定连接有与软齿条固定连接的连接块，靠近固定板一侧的所述第一齿轮顶部圆心固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有与第二伞齿轮相啮合的第一伞齿轮。

优选的，所述夹持组件包括固定连接在滑动块顶部的U型架，所述U型架相互远离的一侧内壁均固定连接有与注射器相碰触的弧形板，所述U型架内滑动连接有夹板，所述夹板的顶部固定连接有滑动贯穿U型架的滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有固定盘，所述滑杆的外壁套设有与U型架顶部固定连接的弹簧，且弹簧的顶端与固定盘的底部固定连接，所述滑动块远离固定板的一侧固定连接有与注射器相碰触的限位块。

优选的，所述手术床的顶部固定连接有控制面板，所述控制面板与驱动电机、转动电机、摄像头和电磁喷枪电性连接，通过控制面板能够控制驱动电机、转动电机、摄像头和电磁喷枪的启停，并能够将数据传输至互联网。

优选的，所述矩形槽靠近第一滚筒的一侧内壁固定连接有直齿条，所述第一固定杆的外壁转动套设有延伸至矩形槽内的连接环，且连接环远离双向螺杆的一端与第一滚筒固定连接，所述连接环的外壁固定套设有位于矩形槽内的第三齿轮，且第三齿轮和直齿条相啮合，在第一固定杆向上移动的同时能够通过直齿条和第三齿轮使第一滚筒顺时针转动，进而在第一滚筒托起阴茎时，增加患者的舒适度。

优选的，所述U型托板相互远离的一侧内壁均固定连接有弧形垫，通过弧形垫能够拖住患者阴囊，避免将阴囊夹在U型托板内的直角处。

优选的，所述U型滑块的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有齿环，所述U型滑块的一侧固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有与齿环相啮合的第二齿轮，所述转动轴的顶部与U型托板的底部固定连接，启动小型电机驱动第二齿轮转动，能够使U型托板出现小幅度的转动，进而使睾丸发生小幅度偏转，并与通孔的中心线出现偏移，方便对睾丸不同位置进行穿刺取精。

所述基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的使用方法，它包括以下步骤：

S1、首先患者头向左躺在手术床上，U型托板位于患者双腿之间，摄像头将患者的阴囊和阴茎位置信息传输至控制面板，通过控制面板启动驱动电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆与矩形滑块螺纹连接，随着双向丝杆的转动矩形滑块和U型滑块向左滑动，且三角板和U型滑块相配合，随着矩形滑块的移动U型滑块在三角板的作用下向上滑动，因此U型托板向左滑动的同时向上移动，阴囊能够放置在第二转动槽内，进而U型托板能够将患者的阴囊托起，此时第一滚筒位于阴茎下方；

S2、转动双向螺杆，第一固定杆和第二固定杆带动第一滚筒和第二滚筒分别向上和向下移动，且第三齿轮和直齿条相啮合，在第三齿轮上移时通过连接环带动第一滚筒顺时针转动，进而第一滚筒旋转上移，将阴茎向上托起，避免阴茎覆盖在阴囊上影响后期睾丸微创穿刺，而第二滚筒向下移动，对睾丸进行固定并将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸，方便后期睾丸微创穿刺；

S3、由于螺母块和双向丝杆螺纹连接，在双向丝杆转动时，两个螺母块向两侧移动且分别带动转动杆转动，从而能够在U型托板向左上方滑动的同时使升降板向上滑动，进而能够保持通孔与准患者阴囊中的睾丸处于同一水平线；

S4、通过控制面板启动转动电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆和滑动块螺纹连接，滑动块带动注射器和注射器向患者睾丸方向滑动，穿刺针贯穿通孔能够精准的插入睾丸中，且滑动块移动时通过连接块带动软齿条和第一齿轮转动，进而第一齿轮通过转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮相啮合，酒精储液环开始转动，此时启动电磁喷枪，酒精储液环带动电磁喷枪转动，对穿刺针喷酒精进行消毒，避免穿刺针上沾染细菌、病毒对患者造成感染；

S5、当消毒后的穿刺针穿刺进入睾丸中，医护人员通过注射器抽取睾丸中的精子，抽取结束后，螺纹杆反向转动，穿刺针和注射器开始向右移动，酒精储液环带动电磁喷枪反向转动，对穿刺取精结束的穿刺针再次消毒，通过控制面板启动小型电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮和齿环相啮合，进而通过小型电机能够带动U型托板小幅度进行转动，使睾丸出现小幅度偏转，接着通过S4步骤再次对偏转后的睾丸进行穿刺取精，进而能够对睾丸不同的位置进行多点穿刺取精；

S6、多点穿刺取精结束后，螺纹杆反向转动，穿刺针和注射器开始向右移动，开始复位，然后向上拉动滑杆和夹板，弹簧开始拉伸，解除弧形板和夹板对注射器的夹持，从而取出注射器，接着进行后续医疗操作。

与现有技术相比，本发明提供了基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器，具备以下有益效果：

1、该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的U型托板内设有相对称的两个矩形槽，其中一个所述矩形槽内呈纵向转动连接有双向螺杆，另一个所述矩形槽内呈纵向固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动套设有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆远离滑动杆的一端延伸至相应的矩形槽内并均与双向螺杆螺纹连接，所述第一固定杆和第二固定杆的外壁均转动套设有第一滚筒和第二滚筒，通过转动双向螺杆能够使第一滚筒和第二滚筒分别向上下两个方向移动，进而能够将阴茎托起并将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸，方便后期睾丸微创穿刺。

2、该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的矩形槽靠近第一滚筒的一侧内壁固定连接有直齿条，所述第一固定杆的外壁转动套设延伸至矩形槽内的连接环，且连接环远离双向螺杆的一端与第一滚筒固定连接，所述连接环的外壁固定套设有位于矩形槽内的第三齿轮，且第三齿轮和直齿条相啮合，在第一固定杆向上移动的同时能够通过直齿条和第三齿轮使第一滚筒顺时针转动，进而在第一滚筒托起阴茎使，增加患者的舒适度。

3、该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的第一转动槽内滑动连接有与双向丝杆螺纹连接的矩形滑块，所述矩形滑块的两侧滑动连接有同一个U型滑块，所述第一转动槽的底部内壁固定连接有两个与U型滑块相配合的三角板，通过双向丝杆转动转动，矩形滑块带动U型滑块进行移动，且在三角板转动作用下U型滑块开始向上移动，进而能够使U型托板移动至阴囊的下方并将阴囊向上托起，方便后期睾丸微创穿刺。

4、该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的U型滑块的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有齿环，所述U型滑块的一侧固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有与齿环相啮合的第二齿轮，所述转动轴的顶部固定连接有U型托板，启动小型电机驱动第二齿轮转动，能够使U型托板出现小幅度的转动，进而使睾丸与发生小幅度偏转，并与通孔的中心线出现偏移，方便对睾丸不同位置进行穿刺取精。

本发明结构简单，通过启动驱动电机带动双向丝杆转动，使得U型托板能够将阴囊托起，并使升降板向上移动，能够使穿刺针对准睾丸，转动双向螺杆，不但能够将阴茎托起避免阴茎遮蔽阴囊还能够将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸方便后期睾丸微创穿刺，而且通过滑动块移动能够自动穿刺，从而能够保证穿刺精度，降低操作难度，也防止对患者造成损伤。

附图说明

图1为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的主视剖视图；

图2为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的A-A剖视图；

图3为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的B方向视图；

图4为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的C-C剖视图；

图5为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的D-D剖视图；

图6为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的E-E剖视图；

图7为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的矩形滑块和U型滑块三维图；

图8为本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的系统框图；

图9为实施例二中本发明提出的基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的U型托板的视图。

图中：1、手术床；2、第一转动槽；3、第二转动槽；4、升降板；5、双向丝杆；6、螺母块；7、转动杆；8、驱动电机；9、滑动板；10、矩形滑块；11、三角板；12、U型滑块；13、U型托板；14、矩形槽；15、双向螺杆；16、滑动杆；17、第一固定杆；18、第二固定杆；19、第一滚筒；20、第二滚筒；21、凹槽；22、螺纹杆；23、转动电机；24、滑动块；25、U型架；26、夹板；27、滑杆；28、固定盘；29、弹簧；30、注射器；31、弧形板；32、穿刺针；33、固定板；34、通孔；35、摄像头；36、酒精储液环；37、电磁喷枪；38、蜗轮；39、第一齿轮；40、软齿条；41、连接块；42、转轴；43、第一伞齿轮；44、控制面板；45、蜗杆；46、第二伞齿轮；47、转动轴；48、齿环；49、小型电机；50、第二齿轮；51、弧形垫；52、直齿条；53、第三齿轮；54、连接环；55、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器，包括手术床1，手术床1内设有第一转动槽2和第二转动槽3，第二转动槽3内呈横向转动连接有双向丝杆5，手术床1内固定连接有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴与双向丝杆5的一端固定连接，双向丝杆5远离驱动电机8的一端延伸至第一转动槽2内并与第一转动槽2的一侧内壁转动连接，第一转动槽2内设有用于将患者睾丸进行固定的固定组件，第二转动槽3内滑动连接有升降板4，升降板4的底部固定连接有两个相对称的滑动板9，且两个滑动板9相互远离的一侧均与第二转动槽3的内壁滑动连接，双向丝杆5的外壁螺纹套设有两个相对称的螺母块6，且两个螺母块6分别位于双向丝杆5两端的螺纹段上，螺母块6的顶部转动连接有与升降板4底部转动连接的转动杆7，升降板4的顶部设有凹槽21，凹槽21内滑动连接有滑动块24，升降板4的顶部设有穿刺的穿刺组件，滑动块24的顶部设有注射器30，滑动块24的顶部设有用于固定注射器30的夹持组件。

本发明中，固定组件包括滑动连接在第一转动槽2底部内壁的矩形滑块10，矩形滑块10的两侧呈竖向滑动连接有同一个U型滑块12，第一转动槽2的底部内壁固定连接有两个相对称的并与U型滑块12相配合的三角板11，双向丝杆5远离驱动电机8的一端螺纹贯穿矩形滑块10，U型滑块12的顶部转动连接有U型托板13，U型托板13内设有相对称的两个矩形槽14，其中一个矩形槽14内呈纵向转动连接有双向螺杆15，且双向螺杆15的顶端延伸至U型托板13的上方，另一个矩形槽14内呈纵向固定连接有滑动杆16，滑动杆16的外壁滑动套设有第一固定杆17和第二固定杆18，第一固定杆17和第二固定杆18远离滑动杆16的一端延伸至相应的矩形槽14内并均与双向螺杆15螺纹套设连接，第一固定杆17和第二固定杆18的外壁分别转动套设有第一滚筒19和第二滚筒20。

本发明中，该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的第一转动槽2内滑动连接有与双向丝杆5螺纹连接的矩形滑块10，矩形滑块10的两侧滑动连接有同一个U型滑块12，第一转动槽2的底部内壁固定连接有两个与U型滑块12相配合的三角板11，通过双向丝杆5转动转动，矩形滑块10带动U型滑块12进行移动，且在三角板11转动作用下U型滑块12开始向上移动，进而能够使U型托板13移动至阴囊的下方并将阴囊向上托起，方便后期睾丸微创穿刺。

本发明中，该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的U型托板13内设有相对称的两个矩形槽14，其中一个矩形槽14内呈纵向转动连接有双向螺杆15，另一个矩形槽14内呈纵向固定连接有滑动杆16，滑动杆16的外壁滑动套设有第一固定杆17和第二固定杆18，第一固定杆17和第二固定杆18远离滑动杆16的一端延伸至相应的矩形槽14内并均与双向螺杆15螺纹连接，第一固定杆17和第二固定杆18的外壁均转动套设有第一滚筒19和第二滚筒20，通过转动双向螺杆15能够使第一滚筒19和第二滚筒20分别向上下两个方向移动，进而能够将阴茎托起并将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸，方便后期睾丸微创穿刺。

本发明中，穿刺组件包括呈横向转动连接在凹槽21内的螺纹杆22，升降板4内设有输出轴与螺纹杆22固定连接的转动电机23，升降板4的顶部远离滑动块24的一侧固定连接有固定板33，固定板33内设有通孔34，固定板33靠近U型托板13的一侧固定连接有摄像头35，固定板33靠近滑动块24的一侧以通孔34为圆心转动连接有酒精储液环36，酒精储液环36的内壁呈环形设有多个电磁喷枪37，固定板33靠近滑动块24的一侧通过连接板呈横向转动连接有蜗杆45，蜗杆45的一端固定连接有第二伞齿轮46，酒精储液环36的外壁固定套设有与蜗杆45相啮合的蜗轮38，注射器30靠近固定板33的一侧设有穿刺针32，且穿刺针32和通孔34处于同一轴线。

本发明中，升降板4的顶部转动连接有两个相对称的第一齿轮39，两个第一齿轮39之间通过软齿条40传动连接，滑动块24的一侧固定连接有与软齿条40固定连接的连接块41，靠近固定板33一侧的第一齿轮39顶部圆心固定连接有转轴42，转轴42的顶端固定连接有与第二伞齿轮46相啮合的第一伞齿轮43。

本发明中，夹持组件包括固定连接在滑动块24顶部的U型架25，U型架25相互远离的一侧内壁均固定连接有与注射器30相碰触的弧形板31，U型架25内滑动连接有夹板26，夹板26的顶部固定连接有滑动贯穿U型架25的滑杆27，滑杆27的顶部固定连接有固定盘28，滑杆27的外壁套设有与U型架25顶部固定连接的弹簧29，且弹簧29的顶端与固定盘28的底部固定连接，滑动块24远离固定板33的一侧固定连接有与注射器30相碰触的限位块55。

本发明中，手术床1的顶部固定连接有控制面板44，控制面板44与驱动电机8、转动电机23、摄像头35和电磁喷枪37电性连接，通过控制面板44能够控制驱动电机8、转动电机23、摄像头35和电磁喷枪37的启停，并能够将数据传输至互联网。

本发明中，矩形槽14靠近第一滚筒19的一侧内壁固定连接有直齿条52，第一固定杆17的外壁转动套设有延伸至矩形槽14内的连接环54，且连接环54远离双向螺杆15的一端与第一滚筒19固定连接，连接环54的外壁固定套设有位于矩形槽14内的第三齿轮53，且第三齿轮53和直齿条52相啮合，在第一固定杆17向上移动的同时能够通过直齿条52和第三齿轮53使第一滚筒19顺时针转动，进而在第一滚筒19托起阴茎时，增加患者的舒适度。

本发明中，U型托板13相互远离的一侧内壁均固定连接有弧形垫51，通过弧形垫51能够拖住患者阴囊，避免将阴囊夹在U型托板13内的直角处。

实施例2：

参照图1-9，基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器，包括手术床1，手术床1内设有第一转动槽2和第二转动槽3，第二转动槽3内呈横向转动连接有双向丝杆5，手术床1内固定连接有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴与双向丝杆5的一端固定连接，双向丝杆5远离驱动电机8的一端延伸至第一转动槽2内并与第一转动槽2的一侧内壁转动连接，第一转动槽2内设有用于将患者睾丸进行固定的固定组件，第二转动槽3内滑动连接有升降板4，升降板4的底部固定连接有两个相对称的滑动板9，且两个滑动板9相互远离的一侧均与第二转动槽3的内壁滑动连接，双向丝杆5的外壁螺纹套设有两个相对称的螺母块6，且两个螺母块6分别位于双向丝杆5两端的螺纹段上，螺母块6的顶部转动连接有与升降板4底部转动连接的转动杆7，升降板4的顶部设有凹槽21，凹槽21内滑动连接有滑动块24，升降板4的顶部设有穿刺的穿刺组件，滑动块24的顶部设有注射器30，滑动块24的顶部设有用于固定注射器30的夹持组件。

本发明中，固定组件包括滑动连接在第一转动槽2底部内壁的矩形滑块10，矩形滑块10的两侧呈竖向滑动连接有同一个U型滑块12，第一转动槽2的底部内壁固定连接有两个相对称的并与U型滑块12相配合的三角板11，双向丝杆5远离驱动电机8的一端螺纹贯穿矩形滑块10，U型滑块12的顶部转动连接有U型托板13，U型托板13内设有相对称的两个矩形槽14，其中一个矩形槽14内呈纵向转动连接有双向螺杆15，且双向螺杆15的顶端延伸至U型托板13的上方，另一个矩形槽14内呈纵向固定连接有滑动杆16，滑动杆16的外壁滑动套设有第一固定杆17和第二固定杆18，第一固定杆17和第二固定杆18远离滑动杆16的一端延伸至相应的矩形槽14内并均与双向螺杆15螺纹套设连接，第一固定杆17和第二固定杆18的外壁分别转动套设有第一滚筒19和第二滚筒20。

本发明中，该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的第一转动槽2内滑动连接有与双向丝杆5螺纹连接的矩形滑块10，矩形滑块10的两侧滑动连接有同一个U型滑块12，第一转动槽2的底部内壁固定连接有两个与U型滑块12相配合的三角板11，通过双向丝杆5转动转动，矩形滑块10带动U型滑块12进行移动，且在三角板11转动作用下U型滑块12开始向上移动，进而能够使U型托板13移动至阴囊的下方并将阴囊向上托起，方便后期睾丸微创穿刺。

本发明中，该基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的U型托板13内设有相对称的两个矩形槽14，其中一个矩形槽14内呈纵向转动连接有双向螺杆15，另一个矩形槽14内呈纵向固定连接有滑动杆16，滑动杆16的外壁滑动套设有第一固定杆17和第二固定杆18，第一固定杆17和第二固定杆18远离滑动杆16的一端延伸至相应的矩形槽14内并均与双向螺杆15螺纹连接，第一固定杆17和第二固定杆18的外壁均转动套设有第一滚筒19和第二滚筒20，通过转动双向螺杆15能够使第一滚筒19和第二滚筒20分别向上下两个方向移动，进而能够将阴茎托起并将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸，方便后期睾丸微创穿刺。

本发明中，穿刺组件包括呈横向转动连接在凹槽21内的螺纹杆22，升降板4内设有输出轴与螺纹杆22固定连接的转动电机23，升降板4的顶部远离滑动块24的一侧固定连接有固定板33，固定板33内设有通孔34，固定板33靠近U型托板13的一侧固定连接有摄像头35，固定板33靠近滑动块24的一侧以通孔34为圆心转动连接有酒精储液环36，酒精储液环36的内壁呈环形设有多个电磁喷枪37，固定板33靠近滑动块24的一侧通过连接板呈横向转动连接有蜗杆45，蜗杆45的一端固定连接有第二伞齿轮46，酒精储液环36的外壁固定套设有与蜗杆45相啮合的蜗轮38，注射器30靠近固定板33的一侧设有穿刺针32，且穿刺针32和通孔34处于同一轴线。

本发明中，升降板4的顶部转动连接有两个相对称的第一齿轮39，两个第一齿轮39之间通过软齿条40传动连接，滑动块24的一侧固定连接有与软齿条40固定连接的连接块41，靠近固定板33一侧的第一齿轮39顶部圆心固定连接有转轴42，转轴42的顶端固定连接有与第二伞齿轮46相啮合的第一伞齿轮43。

本发明中，夹持组件包括固定连接在滑动块24顶部的U型架25，U型架25相互远离的一侧内壁均固定连接有与注射器30相碰触的弧形板31，U型架25内滑动连接有夹板26，夹板26的顶部固定连接有滑动贯穿U型架25的滑杆27，滑杆27的顶部固定连接有固定盘28，滑杆27的外壁套设有与U型架25顶部固定连接的弹簧29，且弹簧29的顶端与固定盘28的底部固定连接，滑动块24远离固定板33的一侧固定连接有与注射器30相碰触的限位块55。

本发明中，手术床1的顶部固定连接有控制面板44，控制面板44与驱动电机8、转动电机23、摄像头35和电磁喷枪37电性连接，通过控制面板44能够控制驱动电机8、转动电机23、摄像头35和电磁喷枪37的启停，并能够将数据传输至互联网。

本发明中，矩形槽14靠近第一滚筒19的一侧内壁固定连接有直齿条52，第一固定杆17的外壁转动套设有延伸至矩形槽14内的连接环54，且连接环54远离双向螺杆15的一端与第一滚筒19固定连接，连接环54的外壁固定套设有位于矩形槽14内的第三齿轮53，且第三齿轮53和直齿条52相啮合，在第一固定杆17向上移动的同时能够通过直齿条52和第三齿轮53使第一滚筒19顺时针转动，进而在第一滚筒19托起阴茎时，增加患者的舒适度。

本发明中，U型托板13相互远离的一侧内壁均固定连接有弧形垫51，通过弧形垫51能够拖住患者阴囊，避免将阴囊夹在U型托板13内的直角处。

本发明中，U型滑块12的顶部转动连接有转动轴47，转动轴47的外壁固定套设有齿环48，U型滑块12的一侧固定连接有小型电机49，小型电机49的输出轴固定连接有与齿环48相啮合的第二齿轮50，转动轴47的顶部与U型托板13的底部固定连接，启动小型电机49驱动第二齿轮50转动，能够使U型托板13出现小幅度的转动，进而使睾丸发生小幅度偏转，并与通孔34的中心线出现偏移，方便对睾丸不同位置进行穿刺取精。

基于互联网的自消毒式睾丸微创穿刺取精器的使用方法，它包括以下步骤：

S1、首先患者头向左躺在手术床1上，U型托板13位于患者双腿之间，摄像头35将患者的阴囊和阴茎位置信息传输至控制面板44，通过控制面板44启动驱动电机8驱动双向丝杆5转动，双向丝杆5与矩形滑块10螺纹连接，随着双向丝杆5的转动矩形滑块10和U型滑块12向左滑动，且三角板11和U型滑块12相配合，随着矩形滑块10的移动U型滑块12在三角板11的作用下向上滑动，因此U型托板13向左滑动的同时向上移动，阴囊能够放置在第二转动槽3内，进而U型托板13能够将患者的阴囊托起，此时第一滚筒19位于阴茎下方；

S2、转动双向螺杆15，第一固定杆17和第二固定杆18带动第一滚筒19和第二滚筒20分别向上和向下移动，且第三齿轮53和直齿条52相啮合，在第三齿轮53上移时通过连接环54带动第一滚筒19顺时针转动，进而第一滚筒19旋转上移，将阴茎向上托起，避免阴茎覆盖在阴囊上影响后期睾丸微创穿刺，而第二滚筒20向下移动，对睾丸进行固定并将阴囊皮肤绷紧，突出睾丸，方便后期睾丸微创穿刺；

S3、由于螺母块6和双向丝杆5螺纹连接，在双向丝杆5转动时，两个螺母块6向两侧移动且分别带动转动杆7转动，从而能够在U型托板13向左上方滑动的同时使升降板4向上滑动，进而能够保持通孔34与准患者阴囊中的睾丸处于同一水平线；

S4、通过控制面板44启动转动电机23驱动螺纹杆22转动，螺纹杆22和滑动块24螺纹连接，滑动块24带动注射器30和注射器30向患者睾丸方向滑动，穿刺针32贯穿通孔34能够精准的插入睾丸中，且滑动块24移动时通过连接块41带动软齿条40和第一齿轮39转动，进而第一齿轮39通过转轴42、第一伞齿轮43和第二伞齿轮46带动蜗杆45转动，蜗杆45和蜗轮38相啮合，酒精储液环36开始转动，此时启动电磁喷枪37，酒精储液环36带动电磁喷枪37转动，对穿刺针32喷酒精进行消毒，避免穿刺针32上沾染细菌、病毒对患者造成感染；

S5、当消毒后的穿刺针32穿刺进入睾丸中，医护人员通过注射器30抽取睾丸中的精子，抽取结束后，螺纹杆22反向转动，穿刺针32和注射器30开始向右移动，酒精储液环36带动电磁喷枪37反向转动，对穿刺取精结束的穿刺针32再次消毒，通过控制面板44启动小型电机49驱动第二齿轮50转动，第二齿轮50和齿环48相啮合，进而通过小型电机49能够带动U型托板13小幅度进行转动，使睾丸出现小幅度偏转，接着通过S4步骤再次对偏转后的睾丸进行穿刺取精，进而能够对睾丸不同的位置进行多点穿刺取精；

S6、多点穿刺取精结束后，螺纹杆22反向转动，穿刺针32和注射器30开始向右移动，开始复位，然后向上拉动滑杆27和夹板26，弹簧29开始拉伸，解除弧形板31和夹板26对注射器30的夹持，从而取出注射器30，接着进行后续医疗操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。