基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统与工艺

摘要

本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机构包括轴线为水平的圆筒状弯曲骨架，还包括基座，还包括圆弧形弯曲约束片，所述圆弧形弯曲约束片的轴线与所述圆筒状弯曲骨架轴线平行；本装置提供了切割、弯曲和焊接的完整的工艺过程。