多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统

摘要

本公开提供了多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统，该方法包括：预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系；加载PLC程序；解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。本公开通过将PLC变量划分为公共PLC变量和通道PLC变量，并且通过解析PLC程序，将PLC变量的名字替换为地址，实现了同一个PLC程序，在各个通道中的共用，极大地简化了多通道数控系统PLC应用编程，减轻编程负担，降低对编程人员的要求，节省生产时间与成本，提高了数控系统的稳定性、可靠性和智能化，提高了开发效率。

说明书

技术领域

本公开涉及数控系统技术领域，尤其涉及多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统。

背景技术

随着现代数控设备的发展和数控机床的普及，数据加工技术得到了日益广泛的应用。为了适应复合数控机床在实际中的应用，出现了支持多通道的数控系统。

在传统的单通道数控系统PLC应用编程时，只需要编写一份即可。但是对于多通道数控系统来说，若是每个通道需要完全分别编程，则会大幅度增加应用人员的编程工作量，同时不便于管理。若所有通道使用同一份编程，则会发生程序冲突。在多通道数控系统实现中，数控系统没有从系统层面解决这个问题，而是交由现场应用编程人员自行决定和管理，如此增加了应用编程人员的编程负担，提高了对编程人员的要求，其结果好坏取决于应用编程人员的能力水平，对数控系统的不稳定性增加了不确定因素。

发明内容

本公开针对上述问题，提出多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

第一方面，提供了多通道数控系统PLC程序共用的方法，该方法包括以下步骤：

预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系，PLC变量包括公共PLC变量和通道PLC变量；

加载PLC程序；

解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；

根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。

第二方面，提供了多通道数控系统PLC程序共用的系统，用于执行上述任一多通道数控系统PLC程序共用的方法，该系统包括：

对应关系存储模块，用于预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系，PLC变量包括公共PLC变量和通道PLC变量；

PLC程序加载模块，用于加载PLC程序；

PLC程序解析模块，用于解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；

PLC变量替换模块，用于根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。

第三方面，提供了多通道数控系统PLC程序共用的设备，该设备包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行本公开上述任一的多通道数控系统PLC程序共用的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行本公开上述任一的多通道数控系统PLC程序共用的方法。

本公开的有益效果是，通过将PLC变量划分为公共PLC变量和通道PLC变量，并且通过解析PLC程序，将PLC变量的名字替换为地址，实现了同一个PLC程序，在各个通道中的共用，避免了多通道运行程序时发生冲突，极大地简化了多通道数控系统PLC应用编程，减轻编程负担，降低对编程人员的要求，节省生产时间与成本，提高了数控系统的稳定性、可靠性和智能化，提高了开发效率。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例提供的多通道数控系统PLC程序共用的方法的流程图。

图2为本公开一个实施例提供的多通道数控系统PLC程序共用的系统的示意图。

图3为本公开一个实施例提供的多通道数控系统PLC程序共用的设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例1：

参考说明书附图1，示出了本申请一个实施例提供的多通道数控系统PLC程序共用的方法，该方法可以包括以下步骤：

S101：预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系，PLC变量包括公共PLC变量和通道PLC变量；

具体的，可以将多通道数控系统的PLC功能分成公共部分和通道部分，公共部分对应的PLC变量为公共PLC变量，通道部分对应的PLC变量为通道PLC变量。

S102：加载PLC程序；

在可选的实施例中，PLC程序包括公共PLC程序和通道PLC程序。

具体的，公共PLC程序可以由数控系统的中心调度模块加载，通道PLC程序则由各通道加载。

S103：解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；

S104：根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。

在可选的实施例中，预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系可以包括，

对公共PLC变量和通道PLC变量分别进行命名；

将PLC寄存器划分为公共区域和通道区域，公共区域对应公共PLC变量，通道区域对应通道PLC变量并等分至每个通道；

定义公共PLC变量，获得公共PLC变量名字和地址的对应关系；

通过宏函数定义通道PLC变量，获得通道PLC变量名字和地址的对应关系。

在可选的实施例中，公共PLC变量的命名规则可以是TYPE_NAME。其中TYPE表示PLC变量的元素类型，比如X、Y、R等；NAME表示具体变量名。例如，一个公共PLC变量的名字可以是R_HEARTBEAT。

通道PLC变量的命名规则可以是TYPE_CH_NAME。其中TYPE表示PLC变量的元素类型，比如X、Y、R等；CH表示通道PLC变量，用以与公共PLC变量区分开；NAME表示具体变量名。例如，一个通道PLC变量的名字可以是R_CH_HEARTBEAT。

由此，公共PLC变量和通道PLC变量可以通过名字进行区分。

在可选的实施例中，PLC寄存器的公共区域占用PLC寄存器的起始部分。例如，对于R寄存器，若数控系统中公共区域占用10000个，每个通道占用1000个，则区间[0，10000]为公共区域占有，区间[10001,11000]归通道1占有，其他依次类推。

在可选的实施例中，通过宏函数定义通道PLC变量可以使用如下定义方式，

#define R_CH_HEARTBEAT(ch)(1+1000*(ch)+10000)。

其中，R_CH_HEARTBEAT是通道PLC变量的名字，ch是通道序数，1000是每个通道占用的寄存器数量，10000是公共区域占用的寄存器数量。

由此，通过宏函数定义通道PLC变量，传入通道序数即可计算得到通道PLC变量的地址，能够使每个通道的通道PLC变量都有相同的名字和不同的地址，避免程序发生冲突。

具体的，加载的PLC程序中，在需要使用PLC变量地址的地方由PLC变量的名字替代，并且规定命名PLC变量的格式为@或者#。例如：OUT X@或LD C#。由此，PLC程序能够支持命名PLC变量，并且将公共PLC变量和通道PLC变量进行区分。

在可选的实施例中，公共PLC程序只能包含公共PLC变量，通道PLC程序可以包含公共PLC变量和通道PLC变量。

本公开的有益效果是，通过将PLC变量划分为公共PLC变量和通道PLC变量，并且通过解析PLC程序，将PLC变量的名字替换为地址，实现了同一个PLC程序，在各个通道中的共用，避免了多通道运行程序时发生冲突，同时极大地简化了多通道数控系统PLC应用编程，减轻编程负担，降低对编程人员的要求，节省生产时间与成本，提高了数控系统的稳定性、可靠性和智能化，提高了开发效率。

实施例2：

参考说明书附图2，示出了本申请一个实施例提供的多通道数控系统PLC程序共用的系统，用于执行前述任一的多通道数控系统PLC程序共用的方法，包括，

对应关系存储模块11，用于预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系，PLC变量包括公共PLC变量和通道PLC变量；

PLC程序加载模块12，用于加载PLC程序；

PLC程序解析模块13，用于解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；

PLC变量替换模块14，用于根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。

在可选的实施例中，对应关系存储模块中预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系包括，

对公共PLC变量和通道PLC变量分别进行命名；

将PLC寄存器划分为公共区域和通道区域，公共区域对应公共PLC变量，通道区域对应通道PLC变量，并等分至每个通道；

定义公共PLC变量，获得公共PLC变量名字和地址的对应关系；

通过宏函数定义通道PLC变量，获得通道PLC变量名字和地址的对应关系。

在可选的实施例中，PLC寄存器的公共区域占用PLC寄存器的起始部分。

在可选的实施例中，PLC程序包括公共PLC程序和通道PLC程序。

本公开通过将PLC变量划分为公共PLC变量和通道PLC变量，并且通过解析PLC程序，将PLC变量的名字替换为地址，实现了同一个PLC程序，在各个通道中的共用，极大地简化了多通道数控系统PLC应用编程，减轻编程负担，降低对编程人员的要求，节省生产时间与成本，提高了数控系统的稳定性、可靠性和智能化，提高了开发效率。

上述实施例提供的系统，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统与方法实施例属于同一种构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例3：

参考说明书附图3，提供一种多通道数控PLC程序共用的设备，该设备包括：

一个或多个处理器310以及存储器320，说明书附图3中以一个处理器310为例。

多通道数控系统PLC程序共用的设备还可以包括：输入装置330和输出装置340。

存储器320作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的多通道数控系统PLC程序共用的方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的多通道数控系统PLC程序共用的方法。

存储器320可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据多通道数控系统PLC程序共用的系统的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器320可选包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至多通道数控系统PLC程序共用的系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

一个或多个模块处处在存储器320中，当被一个或者多个处理器310执行时，执行上述任意方法实施例中的多通道数控系统PLC程序共用的方法。

上述设备可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

实施例4：

另一方面，本公开实施例4提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，执行指令能够被设备(包括但不限于计算机、服务器或网络设备等)读取并执行，以用于执行上述方法实施例中的相关步骤。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式表现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可能是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。