钢结构组立自动焊接设备

摘要

本申请公开一种钢结构组立自动焊接设备。包括机架、限位机构、隔板运输机构、对中机构、悬挑运输机构和两个自动焊接机构。限位机构设置于机架的一端。隔板运输机构被配置为将隔板沿预设方向运输直至抵接于限位机构。对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个对中部分别设置于隔板运输机构的两侧，且在对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离。悬挑运输机构用于将悬挑沿预设方向运输直至抵接于限位机构。两个自动焊接机构分别设置于机架的两侧，自动焊接机构被配置为沿预设方向可相对于机架移动，用于焊接隔板和悬挑的交汇处。