柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统

摘要

本发明公开了柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人，所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，微处理器的输出端双向电连接有储存单元，储存单元的内部储存有视觉检测系统。本发明通过在搬运机器人的内部安装视觉引导定位单元，能够大幅提高搬运机器人的智能化程度，提高产品搬运的准确度，降低产品搬运人力成本，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。