一种双弧曲面谐波传动减速器

摘要

本申请涉及减速器技术领域，公开了一种双弧曲面谐波传动减速器，包括柔轮、输入钢轮、输出钢轮和波发生器，波发生器设置在柔轮内侧，具有双弧曲面齿廓的柔轮外侧设有外齿，柔轮的外齿包括第一级外齿和第二级外齿，第一级外齿和第二级外齿分别位于柔轮外壁两侧，第一级外齿与钢轮的内齿啮合，第二级外齿与输出钢轮的内齿啮合，波发生器与电机的输出轴固定连接，输入钢轮固定连接于双弧曲面谐波传动减速器的机座，输出钢轮固定连接输出轴；第一级外齿和第二级外齿的齿数不同，模数不同，并分布在同一分度圆上。本申请的速比可在300‑900之间，工作噪音低，承载能力强。