一种行人过街时提示过往车辆的路侧系统

摘要

本发明涉及车路协同技术领域，尤其为一种行人过街时提示过往车辆的路侧系统，包括以下组成部内容：C1，行人检测触发单元：当有行人和非机动车等目标通过检测区域时，雷视融合一体机发出预警信号，最终通过两条信息链路分别传输至车辆预警提示单元和RSU；C2，车辆预警提示单元：车辆预警提示单元接收到控制信息后，联动LED高亮度指示牌弹出预设的预警文本信息，并控制灯牌在一定周期内保持闪烁或常亮；C3，RSU数据通信单元：当RSU接收到有效数据时，将数据分别发送至云平台和车载OBU，云平台和车载OBU可实时收到并提示与路侧设施相同的预警信息；行人通过后，预警信号消失，高亮灯牌和LED高亮度指示牌恢复至初始状态，RSU不再发送预警信息。