一种智能驾驶教学实训系统及自动驾驶车辆控制方法

摘要

本公开提供了一种智能驾驶教学实训系统及自动驾驶车辆控制方法，包括：控制终端和自动驾驶车辆，控制终端与自动驾驶车辆通信连接；自动驾驶车辆上的控制器、传感元件和通信元件分别采用模块化独立设置，控制器分别与传感元件连接，控制器通过通信元件与控制终端通信连接；控制终端根据自动驾驶车辆的传感数据、自动驾驶环境的参量数据和自动驾驶车辆的状态数据生成自动驾驶车辆的虚拟仿真控制指令，根据虚拟仿真控制指令进行自动驾驶车辆的控制教学或者考核，实现了更高效的智能驾驶教学或考核。