一种多无人机辅助工业场景下的动态资源分配方法及装置

摘要

本发明提供一种多无人机辅助工业场景下的动态资源分配方法及装置，包括：以地面设备以及无人机的队列时延阈值偏差概率为约束条件构建资源分配模型；利用李雅普诺夫随机优化方法对所述资源分配模型进行变形；利用广义边界分解方法对变形后的资源分配模型进行求解，得到多无人机的资源分配方案。用以解决现有技术中在资源分配时仅考虑平均延迟、动态队列的稳定性等平均指标，不能满足关键应用的高可靠低时延场景需求的缺陷，实现在最小化地面设备的发射功率之和的基础上，达到多时隙条件下的数据稳定传输和计算。