一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，包括支撑组件以及设置在支撑组件间的传送组件，支撑组件包括横架与立架，横架上设置有驱动组件，驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件对称设置，第一驱动件与第二驱动件结构相同，驱动组件上设置有滑块，滑块与滑轨配合连接，滑块上还配合连接有连接块，连接块上设置有电机固定架，电机固定架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机配合连接有第一联轴器，第一联轴器配合连接有第一旋转轴，第一旋转轴配合连接有驱动齿轮，拥有较高的传动精度，能够精准控制位置，切割后切割表面质量高并且具有较高的切割效率。