一种尾座式垂直起降飞机人工应急辅助起降操纵控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种尾座式垂直起降飞机人工应急辅助起降操纵控制方法，包括：速度模式辅助起降控制，姿态模式辅助起降控制，以及模式的切换；速度模式辅助起降控制，根据GPS定位出的位置信息，速度信息，执行油门通道控制、俯仰通道控制、滚转通道控制和偏航通道控制；姿态模式辅助起降控制，根据飞机的姿态信息，执行油门通道控制、俯仰通道控制、滚转通道控制和偏航通道控制；模式的切换，根据飞机上GPS的有效性和应急模式切换开关，选择对飞机采用速度模式辅助起降控制或者采用姿态模式辅助起降控制。本发明实施例解决了现有尾座式垂直起降飞机，面对自主降落存在失效风险，以及因环境因素导致无法达到着陆精度的问题。