一种2D拍摄轨迹路径计算方法及装置

摘要

本发明公开了一种2D拍摄轨迹路径计算方法及装置，该方法包括：根据相机连续有重叠的拍摄，获取照片集，将所述照片集输入预设的目标检测模型，获取每张照片的目标检测结果；采用预设特征点匹配算法，计算所述照片集中每相邻两张照片间的单应性矩阵；根据所述每相邻两张照片间的单应性矩阵计算对应的2D拍摄轨迹；根据所述2D拍摄轨迹和所述目标检测结果计算照片中的目标在拍摄场景中的位置。本发明结合目标检测模型，采用单应性矩阵计算大场景中的2D拍摄轨迹，能够对大场景中的目标进行快速定位，减少时间成本以及人力成本，提高查找目标的效率。