基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法

摘要

本发明公开了基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法，设计高速运动目标跟踪结构，初步组建凝视跟踪一维高速运动目标系统；根据镜面成像原理精确高速相机的位置，从而完成对凝视跟踪一维高速运动目标系统的组建；根据凝视跟踪一维高速运动目标系统建立振镜旋转角度与画面平移像素之间的数学模型；根据建立的数学模型计算出振镜偏转角度与相机凝视线水平像素位移之间的关系，并根据高速运动目标出现的方向将振镜置于相应的最大偏转角处；启动高速相机实时采集图像，并检测连续图像中是否出现高速运动目标；本发明针对一维高速运动目标的运动特性，提高了设计的系统采用单振镜方式，能够实现较大的成像视角和扫描角度，具有广泛的应用前景。