公开/公告号CN113690950A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 华北电力大学(保定);
申请/专利号CN202110922864.9
申请日2021-08-10
分类号H02J3/48(20060101);H02J3/32(20060101);H02J3/00(20060101);G06Q10/06(20120101);G06Q50/06(20120101);
代理机构
代理人
地址 071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号
入库时间 2023-06-19 13:21:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-24
授权
发明专利权授予
机译: 电动转向角辅助单元电动机,一种用于车辆的控制方法,包括基于预测扭矩校正辅助扭矩,以及基于校正后的辅助扭矩控制辅助单元
机译: 基于粒子群算法的稳定性保证模型预测控制方法,系统和服务器
机译: 基于粒子群优化的预测控制方法,系统和服务器,可确保机器人稳定的形成