一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法

摘要

本发明公开了一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线，记录分布在巡检路线上的充电桩以及机器人停机房位置；S2：根据充电桩充电和停机房充电建立电池损耗度映射表；S3：获取巡检机器人工作状态和对应的电池电量使用特性的历史数据，采用回归分析预测算法建立工作量预测模型，基于工作量预测模型建立巡检机器人第一充电计划；S4：通过电池损耗度映射表对第一充电计划进行修正得到第二充电计划；S5：根据第二充电计划对巡检机器人进行充电；本发明巡检机器人在巡检过程中，电量能充分满足巡检要求，同时，合理进行充电，保护电池，减少电池的损坏，提高巡检机器人的使用寿命。