通过多次使用测试元件确定装配机的精度

摘要

本发明描述了一种用于确定装配机的装配精度的方法以及一种装配机。所述方法包括：(a)将参考板引入到装配机的装配区域中；(b)由装配头拾取测试元件；(c)使用装配头将所拾取的测试元件放置在参考板上的测试装配位置处；(d)借助相机和评估单元测定所放置的测试元件的实际位置；(e)由装配头重新拾取所放置的测试元件；(f)使用装配头将所重新拾取的测试元件重新放置在参考板上的另外测试装配位置处；(g)借助相机和评估单元重新测定所重新放置的测试元件的另外实际位置；以及(h)确定装配机的装配精度是基于(i)所测定的实际位置与(ii)测试装配位置的目标位置之间的偏差，并且基于(i)所重新测定的另外实际位置与(ii)另外测试装配位置的另外目标位置之间的另外偏差。