室内行人状态感知与定位跟踪系统、方法及设备、介质

摘要

本发明提供了一种室内行人状态感知与定位跟踪系统，包括：移动终端，所述移动终端设置有多台；移动终端包括惯性测量模块、传感器采集模块、通信模块、串口模块及监测应用模块；传感器采集模块采集惯性测量模块产生的实时数据后通过串口模块向监测应用模块发送实时数据；监测应用模块通过读取串口模块的实时数据并对实时数据进行解析判断；通过连接通信模块能查看实时的被监测人员的状态信息及所处楼层信息。本发明能够实现室内行人状态的实时监测及位置定位跟踪，无需提前布置监测环境、无需提前对所监测行人条件约束、成本低、可靠性行强，这将有望为室内定位提供一种全新的研究方向，具有深远意义。