用于考验农业环境的深度和视觉传感器

摘要

提供了一种用于在室内农业环境中对植物进行三维成像的方法，所述室内农业环境具有与自然室外光的功率谱不同的环境光功率谱。该方法包括：将一对空间分离的立体相机对准包括植物的场景，用投影仪提供的非均匀图案照亮该场景，该投影仪利用室内农业环境中具有的低于平均环境强度的频段中的光；利用滤波器过滤进入每个相机的图像传感器的光，该滤波器选择性地使投影仪所利用的频段中的光通过；利用每个相机捕获场景的图像，以获得第一和第二相机图像；以及生成深度图，该深度图包括与第一相机图像中的每个像素对应的深度值。