使用虚拟哺乳动物来模拟哺乳动物的生理行为的设备、方法和计算机程序

摘要

一种用于通过虚拟哺乳动物(1)来模拟环境(2)中的哺乳动物行为的设备(11)，包括移动(5)的头部(3)以及至少一只移动(6)的眼睛(4)。所述设备包括：第一输入端，用于表示眼睛姿势的连续数据；第二输入端，用于移动性动作指令(9)；存储器(13)，用于存储关于所述环境的信息(8)以及关于稳定约束的信息(7)；至少一个处理器(12)，被配置用于评估所述环境(2)的当前部分并且记录关于所述当前部分的信息(8)，根据所述移动性动作、所述连续数据以及存储的关于所述环境的信息触发所述头部和所述眼睛的连续运动(5)，根据所述连续数据并且通过使用所述稳定约束来控制所述眼睛的连续运动相对于所述头部的连续运动的动态调整。所述设备进一步包括：第三输入端，用于训练表示与训练环境相关联的所述头部和所述眼睛的训练运动序列的训练数据(23)，所述(多个)处理器在训练阶段通过以下操作来学习所述稳定约束：在所述训练环境中触发与所述训练运动序列相对应的所述头部的连续运动(5)，根据所述训练数据来评估所述训练环境的当前部分，并且记录关于所述当前部分的信息(8’)，使得所述虚拟哺乳动物提供待模拟哺乳动物的模拟行为。