车辆周边图像生成装置、车辆周边显示系统及车辆周边显示方法

摘要

本发明的车辆周边图像生成装置中，ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像，来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下，选择第1合成方法。第1合成方法中，将重复部分分割为2组路面图像和物体图像，对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域，将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成，以生成俯瞰图像。