一种大负载全能型机器人

摘要

本发明公开了一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块；通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。