一种包含两通道的双回路电子液压制动系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种包含两通道的双回路电子液压制动系统的控制方法，属于电子液压制动控制领域，每一个通道的电子液压制动系统的执行机构由双回路制动主缸、顶杆及其杠杆结构、电机及其传动结构等共同组成一个制动操纵模块。整车制动系统由两个通道的电子液压制动系统分别控制作用车辆的左侧两个车轮和右侧两个车轮的轮边制动器制动轮缸油压，进而控制车轮的制动力矩，构成两套独立制动系统。每个通道的电子液压制动系统控制着一个双回路形式的制动主缸，构成车辆同侧前轮和后轮的液路双回路。该套控制系统还可在紧急制动时模拟ABS系统，保证车辆在紧急制动时始终保持良好的方向稳定性和可操作性，防止发生侧滑和跑偏，提高汽车制动时的安全性能。