一种海上浮式风机的主动式实时混合模型试验方法

摘要

本发明公开了一种海上浮式风机主动式实时混合模型试验方法，属于海上风力发电技术领域，包括以下步骤：建立浮式风机基础的时域运动的状态空间模型；建立锚链单元的状态空间模型；基于前述两个状态空间模型，建立浮式风机基础耦合运动的响应状态空间模型；建立描述浮式风机基础的运动状态与多自由度机器人的运动之间转换关系的执行机构运动控制方程；采用多自由度机器人对风机塔基截面处运动的实时追踪；设计仿形风机模型；进行风洞试验，测量仿形风机模型所受载荷并输入到响应状态空间模型；实时测量，实时追踪，实时迭代。本试验方法能够更准确地模拟海上浮式风机的工作，为海上浮式风电建设提供理论与技术支持。