一种基于融合策略的避障控制方法、装置及工程机械

摘要

本发明提供了一种基于融合策略的避障控制方法、装置及工程机械，该方法包括：获取包含目标工程机械周围环境信息的环境图像；对环境图像进行障碍物检测，确定目标障碍物及其对应的位置信息；基于位置信息控制目标工程机械上的测距装置对目标障碍物进行测距；根据测距结果对位置信息进行修正；基于修正后的位置信息与目标工程机械的预设避障区域的关系，对工程机械进行避障控制。从而通过利用环境图像进行目标障碍物的初定位，基于初定位结果控制测距装置进行精准的测距，然后利用测距结果对初定位进行修正，并利用修正后精准的位置进行避障控制，从而实现了工程机械的精准避障控制，有效地保障其作业时的安全性，提高了工程机械的工作效率。