用于机器人辅助外科手术的具有气体密封进入盖和阀密封进入盖的气体循环系统

摘要

本发明公开了一种用于在患者的手术腔中进行机器人辅助的外科手术的气体循环系统，所述气体循环系统包括多管腔管组，所述多管腔管组包括具有加压气体管线和返回气体管线的双管腔部分以及具有气体供应和感测管线的单管腔部分；阀密封进入盖，所述阀密封进入盖用于协作接收在第一机器人套管内并且具有用于与所述管组的所述气体供应和感测管线连通的入口路径；以及气体密封进入盖，所述气体密封进入盖用于协作接收在第二机器人套管内并且具有用于与所述管组的所述加压气体管线连通的入口路径和用于与所述管组的所述返回气体管线连通的出口路径。