一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置

摘要

一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝或导管的夹持、转动及递送，包括第一驱动装置、第二驱动装置及夹持装置，本发明介入手术线材导入装置通过第一驱动装置独立带动夹持装置执行前后递送操作、同时第二驱动装置独立带动第一支架转动而让夹持装置执行转动操作，方便手术医生精准控制导丝或导管。本发明传动效果好，结构相对简单，结构紧凑，占用空间较小，实用性强，具有较强的推广意义。