一种基于工业机器人的自动分拣系统

摘要

本发明公开的属于产品加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括输送带、仓体与分拣机构，所述仓体内顶部左右两侧均安装有监控装置，所述仓体内顶部中间安装有摄像头，所述输送带顶部中间安装有传感器，所述分拣机构包括驱动底座、驱动臂一、升降装置、支撑座、气管一、自锁限位转轴、夹持装置、固定盘、电机一、驱动臂二、驱动臂三、吸盘与气管二，本发明通过自锁限位转轴能够转动固定柱，从而使固定柱与固定盘外壁分离，完成对固定盘的拆卸，能够更加方便的对吸盘进行更换，节省了时间，提高了更换效率，活动底座与导向柱、弹簧、限位板配合，能够根据不同尺寸的固定盘进行调节，方便固定盘的安装，同时提高了适用性。