一种AGV用动力电池系统故障检测及充满标定控制方法

摘要

本发明属于叉车电池领域，具体涉及一种AGV用动力电池系统故障检测及充满标定控制方法，包括：闭合钥匙开关，进行预充，完成预充后闭合放电继电器；进行BMS故障自检，发现故障则断开放电继电器，否则进入下一步；进行充电继电器粘连检测，存在粘连则记录充电继电器粘连标志，断开放电继电器，不允许放电，否则进入下一步；判断是否满足条件：放电电流小于X，持续时间大于Y，满足则进入休眠策略，否则进入下一步，其中，X的范围为4‑9A，Y的范围为0.5‑2h；进行充电策略。本发明能够实现上下电控制、故障自检以及充满标定，工作更加合理、安全。