一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法

摘要

本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。