用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台

摘要

本发明提供一种用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台，包括机架、超高模拟装置、纵向定位装置、主动导向执行装置、独立轮转向架半车模型、数据测量装置、轨道轮组件；本试验台考虑到转向架的安装空间和动力学性能，将主动导向作动器置于车体通过一套连杆机构把作动器的伸缩动作转换为独立轮的摇头动作，以实现导向目的，可大大减少在独立轮主动导向控制器开发过程中线路试验的次数，从而节约大量的人力、物力、财力。