动态事件触发下釜式反应器的有限频域故障检测方法

摘要

本发明公开了一种动态事件触发下釜式反应器的有限频域故障检测方法，首先建立存在网络欺骗攻击、扰动噪声和有限频域故障情况下连续搅拌釜式反应器系统模型，通过引入动态事件触发机制解决网络带宽有限的问题，再设计故障检测观测器，引入残差评估机制来检测系统是否发生故障；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到滤波误差系统均方渐近稳定和故障检测观测器存在的充分条件；利用MATLABYALMIP工具箱求解最优化问题，得到最优故障检测观测器参数为本发明相比于采用传统的周期触发机制而言，本发明更具实际应用价值，能够有效减少数据发送量，节约网络资源。