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坐标系标定方法、自动组装方法及装置

摘要

本申请提供了一种坐标系标定方法、自动组装方法及装置,该坐标系标定方法分别在两个不同标定高度测得目标物体的被测参数的测量值,进而依据两个不同标定高度及相应的被测参数的测量值,得到与被测参数的实际值相匹配的目标标定高度,该方案不仅适用于平面物体还适用于曲面物体,扩大了适用范围。而且,该方案只需在该目标标定高度进行一次标定就能得到与目标物体的实际值相匹配的坐标系映射关系,无需通过多次调整标定高度来获得与被测参数的真实值相匹配的标定高度,因此,该方案提高了坐标系标定结果的准确度,进一步地,降低了坐标系标定过程的复杂度,提高了坐标系标定效率。

著录项

  • 公开/公告号CN113643384A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳荣耀智能机器有限公司;

    申请/专利号CN202111185903.8

  • 发明设计人 任超;余江闯;

    申请日2021-10-12

  • 分类号G06T7/80(20170101);B23P19/00(20060101);G06T7/62(20170101);G06T7/00(20170101);

  • 代理机构44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人戴皓

  • 地址 518122 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区兰竹西路9号荣耀智能制造产业园B1栋五楼

  • 入库时间 2023-06-19 13:13:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-08

    授权

    发明专利权授予

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