一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法

摘要

本发明公开了一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，包括工作台，工作台顶端的一侧固定安装有旋转电机安装座，安装座的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有安装盘，安装盘的顶端安装有直角摆臂，直角摆臂水平臂的顶端安装有自动收线结构，直角摆臂水平臂的底端活动连接有自动夹取结构，宽槽的一端安装有引导板，本发明通过设有的自动收线结构和自动夹取结构，当感应到原料时，伺服电机反向转动，放长连接绳，使得夹具外壳下落到原料处，通过驱动气缸件带动活动限位板运动，利用固定限位板对原料产生限位挤压，方便夹取起原料，无需人工夹料，降低对工人的要求，大大提高了干燥效率和降低了劳动强度。