一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置

摘要

本发明公开了一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，包括固定机构，固定机构包括转环，所述转环的上端固定连接有卡盘，所述转环外转动套设有调节环，所述调节环的上端内侧壁设有台阶，所述台阶内设有第一齿轮，所述转环的侧壁上设有与第一齿轮相匹配的环形齿槽，所述调节环的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿调节环并与第一齿轮同轴固定连接，所述卡盘的上端面内侧壁上设有三个T型开槽，三个所述T型开槽设有卡紧机构。本发明可以对不同尺寸的焊管进行加工，且可以实现立管和水平管的加工，适用的范围较广且可以保证焊接和切割的质量。