高密度立体库中重载托盘的挂取机构

摘要

本发明公开了一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，解决了现有挂取结构在挂取重载托盘时容易发生挂耳断裂和链条销轴受力偏载的问题。在堆垛机载货台（7）上，设置有可左右移动的伸缩框架（8），在伸缩框架上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽（10）和安装后挂取链条的后U形轨道槽（9）；在前U形轨道槽中设置有环形封闭的前挂取链条（12），前挂取链条的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳（15），在该销轴的后端固定连接有后端挂耳（16）；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板（17）和后端挂耳嵌入连接板（18）。特别适用于对重载托盘的存取。