一种露天矿山无人化运输车辆的召回控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种露天矿山无人化运输车辆的召回控制系统及方法，通过机群管控系统指定召回车辆；机群管理系统确定车辆是否在线，若在线，则获取指定车辆当前的任务状态；机群管理系统判断指定车辆当前的任务状态是否处于可召回状态，若处于不可召回状态，则等待指定车辆进入下一个任务状态，并将所述下一个任务状态作为当前的任务状态，重置本步骤；若处于可召回状态，则计算指定车辆到停车区的导航路线；机群管理系统判断导航路线是否符合预设的机群规划要求，若符合则更改指定车辆当前的任务状态为召回状态，此时指定车辆根据导航路线到达停车区；本发明能够实现矿山生产流程中因正常或异常原因的车辆回程控制，提高作业控制水平和作业效率。