一种基于3D卷积模板更新的孪生网络目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于3D卷积模板更新的孪生网络目标跟踪方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建整体网络，并对网络进行端到端的训练；步骤2、对训练好的网络进行初始化跟踪设置；步骤3、开始正常跟踪流程，使用APCE判断当前跟踪结果是否可靠，若可靠则保留，并继续跟踪；步骤4、在每一帧跟踪结束时，判断是否满足模板更新条件，若满足则进行模板更新，否则不更新，继续跟踪；步骤5、使用更新后的模板对跟踪到的视频帧后续的视频图像序列继续跟踪；步骤6、重复步骤3～步骤5，得到视频每一帧中目标位置，跟踪任务结束。本发明解决了现有技术中存在的对于跟踪中物体外表形变鲁棒性较差的问题以及进行模板更新导致速度较慢的问题。