口腔手术辅助装置及口腔手术机器人

摘要

本申请提供口腔手术辅助装置及口腔手术机器人，其中口腔手术辅助装置包括：控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、钻针壳体和传动结构；控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动电连接，第一驱动装置上的滑动结构通过连接件与钻针壳体固定连接；钻针可拆卸的插装在钻针壳体内；第二驱动装置安装在连接件和/或滑动结构上，第二驱动装置通过传动结构驱动钻针壳体内的钻针转动。本申请提供的口腔手术辅助装置结构简单，使用方便，有效的降低了设备成本，易于行业推广使用。