一种用于装载VRU目标物的小型智能超平承载机器人

摘要

本发明提供了一种用于装载VRU目标物的小型智能超平承载机器人，包括承载机身，驱动机构，电源系统，控制系统，其特征在于：所述承载机身包括机身框架主体和机身盖板，用于承载VRU目标物及提供驱动机构、电源系统与控制系统零部件的安装；所述驱动机构包括转向驱动模块，动力驱动模块，制动模块，气缸支撑模块；电源系统为小型智能超平承载机器人为驱动机构及控制系统提供动力源及能量；控制系统用于完成小型智能超平承载机器人的运行及实验过程的控制；本发明利用增加的气缸机构设计，保证测试车辆压上去时轮胎能即时回收，并实现小型智能超平承载机器人离地间隙的调整，路况适应性强，测试成本低，进而满足中国道路实际路况的测试要求。