一种新型记忆泊车系统及其建图系统

摘要

本发明涉及一种新型记忆泊车系统及其建图系统，在建图和定位中都添加了相机选择模块，与同时使用多视角相机相比，节省了大量的计算量，降低了对硬件的要求，由保证了系统的鲁棒性；与仅使用单相机建图相比，提高了建图与定位的成功率，且不过多的增加计算资源的开销。也就是说，本发明通过切换视角的方式利用了不同相机的不同视野，在附加较少计算量的情况下，提高建图与定位的整体性能，且在召车功能中若路径相同，方向相反，可复用泊车阶段的地图，简化用户操作，在自主泊车市场上的应用价值广阔。