具有共享共用机器人的互联存储结构与制造单元的制造系统

摘要

提供一种制造系统，包括：自动仓储系统(ASRS)结构，具有存储位置的三维阵列，三维阵列分布在整个ASRS结构的位于多个存储层的二维占用面积；工件，存储在ASRS结构的存储位置内；机器人存储/取出车辆，可在ASRS结构内沿三个维度导航以进入存储位置；以及多个制造单元，位在ASRS结构的外侧。制造系统包括连接至ASRS结构的轨道结构，轨道结构界定RSRV可从ASRS结构行进的一个或多个行进路径。可在ASRS结构内导航的同一队RSRV可操作以将工件传送至制造单元。一个或多个制造单元沿轨道结构定位，从而得到对工件及相关的工具件和工件支架的方便存取，以制造物品。