一种神经肌肉电生理检查机器人

摘要

本发明公开了一种神经肌肉电生理检查机器人，包括记录机器人、执行机器人、导航机器人和控制系统；记录机器人包括支撑台、基座、松紧记录带和第一定位装置，第一定位装置能够对待刺激神经部位和待穿刺肌肉部位进行定位；执行机器人上设置有多轴机械臂，多轴机械臂上连接有夹持装置和第二定位装置，夹持装置能够夹持刺激器或针电极；导航机器人能够识别第一定位装置和第二定位装置的位置并将信息发送给控制系统，控制系统能够控制多轴机械臂运动进而带动夹持装置运动至第一定位装置定位的待刺激神经部位和待穿刺肌肉部位，使刺激器或针电极对待刺激部位进行刺激或穿刺；本装置能够提高神经电生理检查和肌肉电生理检查的过程中的检测效率。