面向骨折手术机器人的踝关节骨折术后早期量化康复方法

摘要

本发明公开了一种面向骨折手术机器人的踝关节骨折术后早期量化康复方法，基于有限元分析，采用骨间位移作为安全运动的限制条件，建立了踝关节骨折术后早期被动康复训练的定量方法。通过有限元分析，还可以揭示踝关节运动过程中，关节内部生物力学行为变化规律。弥补了传统生物力学研究中，针对踝关节骨折康复训练方法的缺失。同时，本发明对于其他可被重建的踝关节骨折类型具有普适性。该方法不需要大量的循环试验，可以大大降低时间成本和经济成本，且能够直接应用在机器人辅助康复工程中，降低术后并发症概率，提高康复质量。